c#程序控制的Arduino装置

我正在做一个小项目（），它使用digispark和旋转编码器来控制媒体（音量、静音、暂停、下一个、上一个）。音量由旋转编码器的旋转控制，其他内容由按下按钮以特定方式控制：1次单击表示暂停，2次单击表示静音，短按住前一首歌曲，长按住下一首歌曲

我在问我如何使用c#和arduino来动态控制这些东西（设置和更改我上面提到的这些事件的功能，如果我做得够多的话，可能会添加一个宏编辑器，它使用旋转编码器的模式来做这些事情）。 类似宏编辑器的想法的例子：如果我做2次短点击，比如说最大200毫秒，然后向左旋转旋转编码器锁定计算机

我正在尝试完成一些类似griffin powermate（）的工作，有一个软件可以设置设备的功能，并让设备跟随软件

这是我为该设备获得的当前代码，它仅具有控制媒体的基本功能：

#include "TrinketHidCombo.h"

#define PIN_ENCODER_A 0
#define PIN_ENCODER_B 2
#define PIN_BUTTON 1
#define TRINKET_PINx  PINB

static uint8_t enc_prev_pos = 0;
static uint8_t enc_flags    = 0;

void setup()
{
  // set pins as input with internal pull-up resistors enabled
  pinMode(PIN_ENCODER_A, INPUT);
  pinMode(PIN_ENCODER_B, INPUT);
  pinMode(PIN_BUTTON, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(PIN_ENCODER_A, HIGH);
  digitalWrite(PIN_ENCODER_B, HIGH);
  digitalWrite(PIN_BUTTON, HIGH);

  TrinketHidCombo.begin(); // start the USB device engine and enumerate

  // get an initial reading on the encoder pins
  if (digitalRead(PIN_ENCODER_A) == LOW) {
    enc_prev_pos |= (1 << 0);
  }
  if (digitalRead(PIN_ENCODER_B) == LOW) {
    enc_prev_pos |= (1 << 1);
  }
}

void loop()
{
  int8_t enc_action = 0; // 1 or -1 if moved, sign is direction

  // note: for better performance, the code will now use
  // direct port access techniques
  // http://www.arduino.cc/en/Reference/PortManipulation
  uint8_t enc_cur_pos = 0;
  // read in the encoder state first
  if (bit_is_clear(TRINKET_PINx, PIN_ENCODER_A)) {
    enc_cur_pos |= (1 << 0);
  }
  if (bit_is_clear(TRINKET_PINx, PIN_ENCODER_B)) {
    enc_cur_pos |= (1 << 1);
  }

  // if any rotation at all
  if (enc_cur_pos != enc_prev_pos)
  {
    if (enc_prev_pos == 0x00)
    {
      // this is the first edge
      if (enc_cur_pos == 0x01) {
        enc_flags |= (1 << 0);
      }
      else if (enc_cur_pos == 0x02) {
        enc_flags |= (1 << 1);
      }
    }

    if (enc_cur_pos == 0x03)
    {
      // this is when the encoder is in the middle of a "step"
      enc_flags |= (1 << 4);
    }
    else if (enc_cur_pos == 0x00)
    {
      // this is the final edge
      if (enc_prev_pos == 0x02) {
        enc_flags |= (1 << 2);
      }
      else if (enc_prev_pos == 0x01) {
        enc_flags |= (1 << 3);
      }

      // check the first and last edge
      // or maybe one edge is missing, if missing then require the middle state
      // this will reject bounces and false movements
      if (bit_is_set(enc_flags, 0) && (bit_is_set(enc_flags, 2) || bit_is_set(enc_flags, 4))) {
        enc_action = 1;
      }
      else if (bit_is_set(enc_flags, 2) && (bit_is_set(enc_flags, 0) || bit_is_set(enc_flags, 4))) {
        enc_action = 1;
      }
      else if (bit_is_set(enc_flags, 1) && (bit_is_set(enc_flags, 3) || bit_is_set(enc_flags, 4))) {
        enc_action = -1;
      }
      else if (bit_is_set(enc_flags, 3) && (bit_is_set(enc_flags, 1) || bit_is_set(enc_flags, 4))) {
        enc_action = -1;
      }

      enc_flags = 0; // reset for next time
    }
  }

  // Get button event and act accordingly
  int b = checkButton();
  if (b == 1) clickEvent();
  if (b == 2) doubleClickEvent();
  if (b == 3) holdEvent();
  if (b == 4) longHoldEvent();

  enc_prev_pos = enc_cur_pos;

  if (enc_action > 0) {
    TrinketHidCombo.pressMultimediaKey(MMKEY_VOL_UP);
  }
  else if (enc_action < 0) {
    TrinketHidCombo.pressMultimediaKey(MMKEY_VOL_DOWN);
  }
  else {
    TrinketHidCombo.poll(); // do nothing, check if USB needs anything done
  }
}

//=================================================
// Events to trigger

void clickEvent() {
  TrinketHidCombo.pressMultimediaKey(MMKEY_PLAYPAUSE);
}
void doubleClickEvent() {
  TrinketHidCombo.pressMultimediaKey(MMKEY_MUTE);
}
void holdEvent() {
  TrinketHidCombo.pressMultimediaKey(MMKEY_SCAN_PREV_TRACK);
}
void longHoldEvent() {
  TrinketHidCombo.pressMultimediaKey(MMKEY_SCAN_NEXT_TRACK);
}

int debounce = 20;          // ms debounce period to prevent flickering when pressing or releasing the button
int DCgap = 500;            // max ms between clicks for a double click event
int holdTime = 1000;        // ms hold period: how long to wait for press+hold event
int longHoldTime = 1500;    // ms long hold period: how long to wait for press+hold event

// Button variables
boolean buttonVal = HIGH;   // value read from button
boolean buttonLast = HIGH;  // buffered value of the button's previous state
boolean DCwaiting = false;  // whether we're waiting for a double click (down)
boolean DConUp = false;     // whether to register a double click on next release, or whether to wait and click
boolean singleOK = true;    // whether it's OK to do a single click
long downTime = -1;         // time the button was pressed down
long upTime = -1;           // time the button was released
boolean ignoreUp = false;   // whether to ignore the button release because the click+hold was triggered
boolean waitForUp = false;        // when held, whether to wait for the up event
boolean holdEventPast = false;    // whether or not the hold event happened already
boolean longHoldEventPast = false;// whether or not the long hold event happened already

int checkButton() {
  int event = 0;
  buttonVal = digitalRead(PIN_BUTTON);
  // Button pressed down
  if (buttonVal == HIGH && buttonLast == LOW && (millis() - upTime) > debounce)
  {
    downTime = millis();
    ignoreUp = false;
    waitForUp = false;
    singleOK = true;
    holdEventPast = false;
    longHoldEventPast = false;
    if ((millis() - upTime) < DCgap && DConUp == false && DCwaiting == true)  DConUp = true;
    else  DConUp = false;
    DCwaiting = false;
  }
  // Button released
  // DOUBLE CLICK
  else if (buttonVal == HIGH && buttonLast == HIGH && (millis() - downTime) > debounce)
  {
    if (not ignoreUp)
    {
      upTime = millis();
      if (DConUp == false) DCwaiting = true;
      else
      {
        event = 2;
        DConUp = false;
        DCwaiting = false;
        singleOK = false;
      }
    }
  }
  // Test for normal click event: DCgap expired
  if ( buttonVal == LOW && (millis() - upTime) >= DCgap && DCwaiting == true && DConUp == false && singleOK == true && event != 2)
  {
    event = 1;
    DCwaiting = false;
  }
  // Test for hold
  if (buttonVal == HIGH && (millis() - downTime) >= holdTime) {
    // Trigger "normal" hold
    if (not holdEventPast)
    {
      event = 3;
      waitForUp = true;
      ignoreUp = true;
      DConUp = false;
      DCwaiting = false;
      //downTime = millis();
      holdEventPast = true;
    }
    // Trigger "long" hold
    if ((millis() - downTime) >= longHoldTime)
    {
      if (not longHoldEventPast)
      {
        event = 4;
        longHoldEventPast = true;
      }
    }
  }
  buttonLast = buttonVal;
  return event;
} 

#包括“TrinketHidCombo.h”
#定义PIN_编码器_A 0
#定义引脚_编码器_B 2
#定义PIN_按钮1
#定义小饰品
静态uint8 enc prev pos=0；
静态uint8加密标志=0；
无效设置（）
{
//在启用内部上拉电阻器的情况下，将针脚设置为输入
引脚模式（引脚编码器A，输入）；
pinMode（PIN_编码器_B，输入）；
pinMode（PIN_按钮，输入_上拉）；
数字写入（引脚编码器A，高电平）；
数字写入（引脚编码器B，高电平）；
数码写入（PIN_按钮，高）；
TrinketHidCombo.begin（）；//启动USB设备引擎并枚举
//获取编码器引脚的初始读数
if（数字读取（引脚编码器A）=低）{
enc_prev_pos |=（1由于不能在Arduino本身上运行C代码，因此代码需要在PC上运行（或使用.NET Core的Raspberry Pi或类似软件）

因此，这意味着你需要一种在两者之间进行沟通的方式。你可以选择：

通过串行端口（USB串行端口）来回发送消息（因为您可能已经在使用串行端口编程Arduino，所以最简单）
使用WIFI或以太网，创建一个WebAPI端点，Arduino调用该端点来传递消息并获得结果
使用其他通信机制，如蓝牙
或者，如果您有一个像韦小宝这样的设备，它只支持通过USB进行键盘模拟，那么您需要为它选择一些未使用的键码进行发送，然后让您的应用程序挂接到全局事件中来处理它们（请参阅）-当然，除非您的应用程序位于前台，在这种情况下，您可以在设备发送时从键盘读取输入。
让我进一步解释，digispark使用usb并模拟键盘（这就是我控制媒体控件的方式）c#软件将在设备连接的计算机上运行。因此不需要wifi、以太网或任何WebAPI。解决这一问题的可能方法是使用com端口，但我需要一些帮助，这就是我问这个问题的原因question@DavidAnastasov-是的，通过USB串行传输。只需让Arduino向PC发送消息并使用
SerialPort
在C#中收听。我知道我在C#中的方法，但我对所有aruino的东西都很陌生，所以我不知道如何处理这个问题，有什么建议吗？@DavidAnastasov啊，小饰品不能做序列，库让它像键盘一样。所以在C#中你需要做的是钩住全局键盘事件并为s处理它们你发送的特殊密钥。很抱歉打扰你，但我似乎找不到这些未使用的密钥代码，所以我可以挂接它们。你能给我一个链接或其他什么吗，因为谷歌搜索没有结果