C# Unity Serial.ReadLine（）问题

所以我有一个Arduino发送

Serial.print（）

out

我遇到了最奇怪的问题，可能是Unity权限或OS权限（Linux）

下面是发生的情况

当Unity调用

Serial.ReadLine（）

统一将永远等待，基本上是悬而未决的

以为是许可，所以我加了一句

sudo adduser $USER $(stat --format="%G" /dev/ttyACM0 )

在CMD中。现在Linux上的帐户具有权限，同样的问题也会出现

这是最奇怪的部分，Unity将永远挂起，直到我在挂起时将其键入CMD

cat /dev/ttyACM0

Unity现在将运行并显示

正在使用资源

所以我关闭了CMD，现在Unity运行得很好

Unity在这里向Arduino进行读写，没有任何问题

但是，每当我想从rununity->runcmd->Close CMD运行程序时，我都必须经历这个过程

另外，添加

Serial.ReadTimeout=100无法解决此问题

统一将运行，但永远不会阅读，将永远超时

到目前为止，唯一有效的解决办法就是我上面所说的

using System.IO.Ports;

public class PlayerBar : MonoBehaviour
{
    SerialPort stream = new SerialPort("/dev/ttyACM0", 9600);
    void start()
    {
       stream.Open();
       stream.WriteTimeout = 100;
    }
    void Update()
    {
        string value = "default";
        value = stream.ReadLine();
    }
}

阿杜伊诺代码

Serial.print("Distance-");
Serial.print(distance);
Serial.print("\n");

编辑：我试过一些有趣的东西

if (stream.BytesToRead > 0)
    {
      Debug.Log("Open");
    }
else
    {
      Debug.Log("Closed");
    }  

Arduino从不发送字节

直到我打开命令->运行命令->关闭命令

我认为Serial.Open（）无法正确打开串行端口。
我从


显然
stream.DtrEnable=true
&&
stream.RtsEnable=true修复了此问题

SerialPort stream;
void Start()
{
   stream = new SerialPort("/dev/ttyACM0", 9600);
   stream.WriteTimeout = 300;
   stream.ReadTimeout = 5000;
   stream.DtrEnable = true;
   stream.RtsEnable = true;
   stream.Open();
}

您使用什么作为返回字符（接收和发送）？Readline可能正在查找错误的退货，或者您发送了错误的退货。它是
serial.print（Value）然后serial.print（“\n”）
一旦打开cmd->运行cat/dev/ttyACM0->关闭cmd，我就可以从serial中完美地读取。