C# 彩色PCD查看器

我想以

.pcd

文件格式（）显示黄色的3D点。使用下面的C代码从黄色（R:255，G:255，B:0）检索PCD颜色格式

字节红色=255；
字节绿色=255；
字节蓝色=0；
int rgb=（（int）red）我不使用C#但是我相信从int到float的转换是保留值而不是位结构。i、 e.你不是在重新解释，而是在转换数字

搜索此网站，我相信您需要的是位转换器：

问题解决了。只需将PCD颜色结构与
Integer
一起使用，而不是
Float
（需要修改PCD文件结构以使用带整数的颜色）。通过这种方式，我不需要重新解释从
int
到
float
的转换，我还发现实际的颜色结果是相同的绿色和蓝色值，但红色值小于128。您如何设置点的颜色？i、 e.在上面，您计算颜色，但未设置点的颜色。那么您是否再次保存到PCD？是的。我将点保存到PCD文件，如（x、y、z、颜色）。例：1001001001.677696E+7。很明显，您打印的浮点值与int值相同，但不应相同。如果位结构相同，那么您将得到一个非常不同的值，因为解释为浮点的位字符串与解释为int的相同位字符串非常不同。
 byte red = 255;
 byte green = 255;
 byte blue = 0;
 int rgb = ((int)red) << 16 | ((int)green) << 8 | ((int)blue);
 float rgb2 = (float)rgb;