C# 在Raspberry Pi上包含bcm2853库

我想在我的树莓上与C#开始SPI通信。 bcm2835库支持所需的命令，如：

• bcm2835\u spi\u begin（）

• bcm2835\u spi\u end（）

• 等等

在C语言中，你必须

#包括

，但在C语言中，你必须使用bcm2835不起作用

安装了RaspberryPidDotnet和bcm2835库

GPIO引脚可通过使用bcm2835库的

GPIOMem

命令进行控制

C#如何使用bcm2835的SPI命令？网络上的一切都是C或C++的。< /P>如何在Raspberry Pi上获得与C语言的SPI 以下是如何使其工作的完整教程：

安装Mono：

sudo apt-get update
sudo apt-get install mono-complete

安装RaspberryPiDotNet：

mkdir gpio_csharp
git clone git://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net.git
cd RaspberryPi.Net/RaspberryPiDotNet
xbuild RaspberryPiDotNet.csproj
cp bin/Debug/RaspberryPiDotNet.dll /home/pi/gpio_csharp/

安装bcm2835库：

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz
tar -zxf bcm2835-1.36.tar.gz
cd bcm2835-1.36
./configure
make
sudo make check
sudo make install
cd src
cc - shared bcm2835.o -o libbcm2835.so
cp libbcm2835.so /home/pi/gpio_csharp/

删除未使用的文件和文件夹：
使用此命令，您可以删除创建的文件夹和文件，但不删除“gpio_csharp”：

在脚本中添加SPI命令：
（将其添加到程序的“类”空间中）

在代码中使用命令：
现在您可以使用以下命令来使用SPI。下面是例子

 spi_begin();
 spi_end();
 spi_transfer();
 spi_chipSelect();
 spi_setClockDivider();
 spi_setDataMode();
 spi_setChipSelectPolarity();

示例：

    //SPI Try
    spi_setClockDivider(128);
    spi_setDataMode(0);
    spi_chipSelect(cs);
    spi_setChipSelectPolarity(cs, false);
    spi_begin();
    spi_transfer(0xAA);
    spi_end();

如何让SPI在覆盆子Pi上与C#一起工作 以下是如何使其工作的完整教程：

安装Mono：

sudo apt-get update
sudo apt-get install mono-complete

安装RaspberryPiDotNet：

mkdir gpio_csharp
git clone git://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net.git
cd RaspberryPi.Net/RaspberryPiDotNet
xbuild RaspberryPiDotNet.csproj
cp bin/Debug/RaspberryPiDotNet.dll /home/pi/gpio_csharp/

安装bcm2835库：

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz
tar -zxf bcm2835-1.36.tar.gz
cd bcm2835-1.36
./configure
make
sudo make check
sudo make install
cd src
cc - shared bcm2835.o -o libbcm2835.so
cp libbcm2835.so /home/pi/gpio_csharp/

删除未使用的文件和文件夹：
使用此命令，您可以删除创建的文件夹和文件，但不删除“gpio_csharp”：

在脚本中添加SPI命令：
（将其添加到程序的“类”空间中）

在代码中使用命令：
现在您可以使用以下命令来使用SPI。下面是例子

 spi_begin();
 spi_end();
 spi_transfer();
 spi_chipSelect();
 spi_setClockDivider();
 spi_setDataMode();
 spi_setChipSelectPolarity();

示例：

    //SPI Try
    spi_setClockDivider(128);
    spi_setDataMode(0);
    spi_chipSelect(cs);
    spi_setChipSelectPolarity(cs, false);
    spi_begin();
    spi_transfer(0xAA);
    spi_end();

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非常感谢你的指导！编译libbcm2835时，我迷路了，因为我不知道cc-shared bcm2835.o-o libbcm2835.o你的代码是

cc-shared bcm2835.o-o libbcm2835.so

，不应该是

cc-shared bcm2835.o-o libbcm2835.so

（前面没有空格

shared

）？非常感谢你的教程！编译libbcm2835时，我丢失了，因为我不知道cc-shared bcm2835.o-o libbcm2835.o你的代码是

cc-shared bcm2835.o-o libbcm2835.so

，它不应该是

cc-shared bcm2835.o-o libbcm2835.so

（前面没有空格

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