C# 在XNA的3个轴上控制一艘宇宙飞船

当我在1轴上控制宇宙飞船时，一切都很好，也就是说，深度（z）和z平面上360度的旋转，所以这是2轴。我也有一个摄像头就在它后面，我必须保持它的位置。当第三个到位时，所有的东西都坏了。让我向您展示一些代码： 以下是失败的部分：

飞船的绘制方法：

public void Draw(Matrix view, Matrix projection)
        {
public float ForwardDirection { get; set; }
        public float VerticalDirection { get; set; }

            Matrix[] transforms = new Matrix[Model.Bones.Count];
            Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

            Matrix worldMatrix = Matrix.Identity;
            Matrix worldMatrix2 = Matrix.Identity;

            Matrix rotationYMatrix = Matrix.CreateRotationY(ForwardDirection);
            Matrix rotationXMatrix = Matrix.CreateRotationX(VerticalDirection); // me

            Matrix translateMatrix = Matrix.CreateTranslation(Position);

            worldMatrix = rotationYMatrix * translateMatrix;
            worldMatrix2 = rotationXMatrix * translateMatrix;
            //worldMatrix*= rotationXMatrix;

            foreach (ModelMesh mesh in Model.Meshes) //NEED TO FIX THIS
            {
                foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
                {
                    effect.World =
                        worldMatrix * transforms[mesh.ParentBone.Index]; ; //position
                    //effect.World =
                        //worldMatrix2 * transforms[mesh.ParentBone.Index]; ; //position
                    effect.View = view; //camera
                    effect.Projection = projection; //2d to 3d

                    effect.EnableDefaultLighting();
                    effect.PreferPerPixelLighting = true;
                }
                mesh.Draw();
            }
        }

对于额外的轴，实现了worldMatrix2，我不知道如何与另一个轴组合。我要乘它吗？此外：

摄影机更新方法存在类似的问题：

public void Update(float avatarYaw,float avatarXaw, Vector3 position, float aspectRatio)
        {
            //Matrix rotationMatrix = Matrix.CreateRotationY(avatarYaw);
            Matrix rotationMatrix2 = Matrix.CreateRotationX(avatarXaw);

            //Vector3 transformedheadOffset =
                //Vector3.Transform(AvatarHeadOffset, rotationMatrix);

            Vector3 transformedheadOffset2 = Vector3.Transform(AvatarHeadOffset, rotationMatrix2);
            //Vector3 transformedheadOffset2 = Vector3.Transform(transformedheadOffset, rotationMatrix2);


            //Vector3 transformedReference =
                //Vector3.Transform(TargetOffset, rotationMatrix);


            Vector3 transformedReference2 = Vector3.Transform(TargetOffset, rotationMatrix2);
            //Vector3 transformedReference2 = Vector3.Transform(transformedReference, rotationMatrix2);


            Vector3 cameraPosition = position + transformedheadOffset2;  /** + transformedheadOffset;  */
            Vector3 cameraTarget = position + transformedReference2;  /** +  transformedReference;  */

            //Calculate the camera's view and projection 
            //matrices based on current values.
            ViewMatrix =
                Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraTarget, Vector3.Up);
            ProjectionMatrix =
                Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(
                    MathHelper.ToRadians(GameConstants.ViewAngle), aspectRatio,
                    GameConstants.NearClip, GameConstants.FarClip);
        }
    }

最后是游戏类更新的方法：

spaceship.Update(currentGamePadState,
    currentKeyboardState); // this will be cahnged when asteroids are placed in the game, by adding a new parameter with asteroids.
            float aspectRatio = graphics.GraphicsDevice.Viewport.AspectRatio;
            gameCamera.Update(spaceship.ForwardDirection,spaceship.VerticalDirection,
                spaceship.Position, aspectRatio);

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在代码中的某个地方，您可能有一种方法来操作和设置变量“ForwardDirection”和“VerticalDirection”，这两个变量似乎分别表示Y轴和X轴周围的角度值。您可能还打算使用一个变量来表示围绕Z轴的角度值。我还假设（你的代码暗示）这些变量最终是你从一帧到另一帧存储宇宙飞船方向的方式

只要你继续尝试用这些角度来表示方向，你就会发现很难控制你的宇宙飞船

有几种类型的方向表示法可用。当涉及到在3维中组合旋转时，3角方法具有固有的弱点

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我建议你改变范式，考虑用矩阵或四元数形式存储和操纵你的方向。一旦你学会了操作矩阵或四元数，你要做的事情就变得难以置信的简单。

在你的代码中，你可能有一种方法来操作和设置变量“ForwardDirection”和“VerticalDirection”，这两个变量似乎分别代表Y轴和X轴周围的角度值。您可能还打算使用一个变量来表示围绕Z轴的角度值。我还假设（你的代码暗示）这些变量最终是你从一帧到另一帧存储宇宙飞船方向的方式

只要你继续尝试用这些角度来表示方向，你就会发现很难控制你的宇宙飞船

有几种类型的方向表示法可用。当涉及到在3维中组合旋转时，3角方法具有固有的弱点

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我建议你改变范式，考虑用矩阵或四元数形式存储和操纵你的方向。一旦你学会了操纵矩阵或四元数，你想做的事情就会变得难以置信的简单。

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