C# 用于编写机器人任务脚本的XML方言

在我的下一个项目中，我必须实现一个自动化解决方案来测试硬件设备。基本上，测试包括一个工业机械臂拾取待测试设备，将其固定在某个指定位置，然后使用一系列其他设备（如电机和传感器）对待测试产品的多个区域进行测试

因此，我的测试自动化解决方案将需要与多个控制器通信，要么发出驱动命令，要么从传感器获取信息

想到的第一个想法是用自定义XML语言为每个控制器定义步骤序列。在这种语言中，我需要定义原语，如“MOVE”、“IF”、“WAIT”、“SIGNAL”等。这些原语将用于定义每个控制器的操作脚本。每个控制器都是异步运行的，但最终都会同步，所以需要“等待”和“信号”

我在谷歌上做了一个基本的搜索，我能找到的唯一东西是真正的老东西（我不需要遵守行业标准，这是一个小冒险）或是为其他东西设计的XML方言

问题是——您知道我可以使用哪些XML标准来代替创建自己的标准吗

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编辑：我目前正在研究美国宇航局的一种计划执行语言，这种语言看起来很有前途。名字是。如果有人知道这方面的任何信息，请发表意见。

XML可以修改以创建“自己的标准”。可以使用DTD（文档类型定义）文件定义内容。通过这种方式，您可以按照自己的方式创建XML

DTD是一种模式，它包含要对XML文件施加的结构和约束。更多信息，请查看维基百科

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希望这是有帮助的

你复习了吗？它是一种基于XML的机器人脚本语言，包含传感器、循环和条件行为。

Tony，如果我必须定义自己的XML标准，我可能会使用XSD而不是陈旧的DTD，我认为我在这方面还可以。我想我想问的是，是否有任何已经定义的方言处理机器人任务调度的特定领域。@Pedu，不幸的是，我对此一无所知。抱歉：（我已经看过了，并且从那里得到了一些想法。我不确定它在我的例子中是否处于正确的抽象级别，它似乎对我来说是细粒度的，但我会再看一看。谢谢！