C# 尝试初始化内部类数组时的NPE

我试图在类内部创建一个内部类，然后将其初始化为第一个值=0 我有这个

class Vehicle {
         internal class AGVSteps {
             public double X { get; set; }
             public double Y { get; set; }
         }

         private AGVSteps[] steps ;
         public AGVSteps [] Steps {
             get { return this.steps; }
         }

        public Vehicle() { //constructor
            this.steps = new AGVSteps[2000];
            this.steps[0].X = 0; //CRASHES HERE
            MessageBox.Show(this.steps[0].X + "");
            for (int i = 0; i < 2000; i++) {
               // this.steps[i].X = -1;
                //this.steps[i].Y = -1;
            }
        }

}

class车辆{
内部类AGVSteps{
公共双X{get；set；}
公共双Y{get；set；}
}
私有AGVSteps[]步骤；
公共AGVSteps[]步骤{
获取{返回this.steps；}
}
公共车辆（）{//constructor
this.steps=新AGVSteps[2000]；
this.steps[0].X=0；//在此崩溃
MessageBox.Show（this.steps[0].X+“”）；
对于（int i=0；i<2000；i++）{
//这个.steps[i].X=-1；
//这个.steps[i].Y=-1；
}
}
}

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知道吗？我有个NPE错误。谢谢

steps

是

AGVSteps

对象的容器。您需要初始化

AGVSteps

本身

this.steps = new AGVSteps[2000];
for (int i = 0; i < steps.Length; i++) {
    steps[i] = new AGVSteps();
}

this.steps=newagvsteps[2000]；
for（int i=0；i