C# XNA中FPS式相机目标计算

我需要的是根据相机位置、Y旋转和Z旋转来计算我的lookat 3d向量的位置，我假设任何大于0的数字都足以让相机观看

这是我用来控制相机、计算视图和投影矩阵等的静态类

涉及位置和旋转的类成员：

public static Vector3 Position { get; set; } //Publicly available for use outside the class
public static Vector3 Rotation { get; set; }
private static Vector3 camPos = new Vector3(0.0f, 200.0f, 300.0f); //However we work with these for manipulation of values
private static Vector3 camTarget = new Vector3(0, 0, -1200.0f);

private static float rotY = 0, rotZ = 0; //I believe that these are the correct axis following the right hand catasian coordinate system

我的相机的更新功能：

public static void Update()        
{
    //Controls here

    //Update Position here
    Position = camPos;            

    //Update camTarget based on Position, rotY and rotZ <- Need help with this bit

    //After calculating camTarget update Rotation
    Rotation = camTarget;

    UpdateMatrices();
}

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请大家分享一下这个秘密好吗？

不要使用

矢量3.向前

，从旋转矩阵中拉出

。向前

和

。向上

矢量：

    public void UpdateMatrices()
    {
        /// assumes Rotation is a Vector3 containing rotation around each axis expressed in radians
        Matrix rotationMatrix = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(Rotation.Y, Rotation.X, Rotation.Z);
        /// View = Matrix.CreateLookAt(Position, Rotation, Vector3.Forward);

        View = Matrix.CreateLookAt(Position, Position + rotationMatrix.Forward, rotationMatrix.Up);
        Projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, nearClip, farClip);

        /// World matrix needs to match your translation and rotation used above
        /// XNA expects matrices to be concatenated in SRT (scale, rotation, then translate) order:
        World = rotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(Position);

        CamBoundingFrustrum = new BoundingFrustum(View * Projection);
    }

请注意，您必须将相机的平移（通过正在存储的向量，或从相机的世界矩阵

.translation

属性）添加到

旋转矩阵.Forward

以获得真实目标

矩阵

.Forward

，

.Backward

，

.Left

，

.Right

，

.Up

和

.Down

属性与旋转矩阵变换的等效

矢量3

属性相同。所以，

RotationMatrix.Forward

指向你所看到的方向，

.Up

与这个方向正交，等等

如果只使用

Vector3.Forward

，就不会得到变换后的向量，可能会发生奇怪的事情

其他说明：

不要让一切都是静态的。在

游戏期间创建摄影机类的实例。初始化（）

并将其添加为属性<代码>静态应谨慎使用-它会导致各种有趣的线程问题，让你发疯

我还建议切换到四元数而不是偏航/滚动/俯仰（如果您还没有），因为它避免了万向锁，但这是另一个主题

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这里有一点与您的问题无关：您的

CamBoundingFrustrum

是一个类，而不是一个结构。这意味着每帧创建一个“新”帧会给垃圾收集器带来大量垃圾。处理因相机移动/旋转而在每一帧中对平截头体所做更改的预期方法是简单地更新（每一帧）边界平截头体对象的

矩阵

属性，该属性在最初创建相机时仅创建一次。

    public void UpdateMatrices()
    {
        /// assumes Rotation is a Vector3 containing rotation around each axis expressed in radians
        Matrix rotationMatrix = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(Rotation.Y, Rotation.X, Rotation.Z);
        /// View = Matrix.CreateLookAt(Position, Rotation, Vector3.Forward);

        View = Matrix.CreateLookAt(Position, Position + rotationMatrix.Forward, rotationMatrix.Up);
        Projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, nearClip, farClip);

        /// World matrix needs to match your translation and rotation used above
        /// XNA expects matrices to be concatenated in SRT (scale, rotation, then translate) order:
        World = rotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(Position);

        CamBoundingFrustrum = new BoundingFrustum(View * Projection);
    }