C# 物体撞击墙壁后从墙上反射出来

上个星期我一直在努力解决这个问题。首先，我目前正在进行一个Unity项目，下面是我一直坚持的代码：

private RaycastHit hit;
private Ray cast;

private bool casthit;

void Start() {

    casthit = false;
    Ray cast = new Ray(transform.position, transform.forward);

}

void OnTriggerEnter(Collider other){

    if (other.tag == "Enemy") {

        other.GetComponent<BasicEnemy>().setHealthLower(damage);

    }

    if (other.tag != "Turret" && other.tag != "Bullet") {

        //here is where we want to reflect this object

    }


}

void Update () {

    Ray cast = new Ray(transform.position, transform.forward);

    Physics.Raycast (cast, out hit);

    transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;

}

private RaycastHit；
私人射线投射；
私人布尔卡斯特希特；
void Start（）{
casthit=false；
光线投射=新光线（transform.position，transform.forward）；
}
无效对撞机（对撞机其他）{
if（other.tag==“敌人”）{
其他.GetComponent（）.setHealthLower（损坏）；
}
if（other.tag！=“炮塔”&&other.tag！=“子弹”）{
//这里是我们想要反映这个物体的地方
}
}
无效更新（）{
光线投射=新光线（transform.position，transform.forward）；
物理.光线投射（投射，外击）；
transform.position+=transform.forward*速度*时间.deltaTime；
}

基本上，我有一个发射子弹的炮塔，当其中一颗子弹击中墙壁时，我希望它从墙上反射出来（或者从墙上反弹，如果你喜欢这个术语的话）。墙壁反射的方式应与光线从表面反射的方式相同。现在的问题主要是，我不知道这些东西是如何工作的，特别是因为我基本上需要计算出子弹要朝向的角度（所以我可以给变换一个y值，这样它就会继续向下一个方向移动）

正如你所看到的，我已经有了一些RaycStudio和一个命中射线的基础（因为我相信我们需要在一个点上正常的命中射线）。 不幸的是，我只是不知道从哪里开始计算，甚至不知道我需要做什么类型的计算。通常的

Vector3.reflect

到现在为止还没有工作（或者至少在我以前的任何计算中都没有）现在我遇到了一个路障，我想不出新的东西来尝试，所以我非常希望你们中的一个知道如何设法做到这一点

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已经谢谢了！

我（终于）找到了自己问题的答案

对于任何感兴趣的人，这里是新代码：

void OnTriggerEnter(Collider other){

    if (other.tag == "Enemy") {

        other.GetComponent<BasicEnemy>().setHealthLower(damage);

    }

    if (other.tag != "Turret" && other.tag != "Bullet") {

        Vector3 reflectposition = -2 * (Vector3.Dot(transform.position, hit.normal) * hit.normal - transform.position);
        reflectposition.y = this.transform.position.y;
        this.transform.LookAt(reflectposition);


    }


}

void Update () {

    Ray cast = new Ray(transform.position, transform.forward);

    Physics.Raycast (cast, out hit);

    transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;

}

void ontriggenter（碰撞器其他）{
if（other.tag==“敌人”）{
其他.GetComponent（）.setHealthLower（损坏）；
}
if（other.tag！=“炮塔”&&other.tag！=“子弹”）{
Vector3 reflectposition=-2*（Vector3.Dot（transform.position，hit.normal）*hit.normal-transform.position）；
reflectposition.y=this.transform.position.y；
this.transform.LookAt（反射位置）；
}
}
无效更新（）{
光线投射=新光线（transform.position，transform.forward）；
物理.光线投射（投射，外击）；
transform.position+=transform.forward*速度*时间.deltaTime；
}

你可以去老派学校读一本关于基本3d向量数学的书/文章…（这不是一个很好的建议）…

Vector3.Reflect

。你给它一个输入向量和它反射的曲面的法线，它给你结果向量。@SirBraneDamuj我试过Vector3.Reflect，但我似乎无法正确获得输入向量。我认为它应该是transform.position，但问题是我没有尝试为了反映位置，事实上我正试图反映旋转，所以向量3.使用变换进行反射。位置不起作用，变换。旋转是一个四元数，所以它不起作用。你为什么不使用内置的物理并重新发明你自己的解呢？@Tom嘿，很抱歉回答得太晚了，但是是的当时有。我不能使用普通的统一物理的原因是因为它们是基于帧的，所以如果子弹物体在某一点在墙的一边，而下一刻他在另一边，因为子弹以很快的速度运动，这意味着统一物理永远不会执行。统一物理对小事情很有用，但是对于这类东西，物理学有点劣质