C# 两个可旋转矩形的碰撞检测

我正在使用c#（单游戏引擎）制作一个2d游戏。我需要一个函数，根据旋转的矩形是否与其他也可以旋转的矩形碰撞，返回true或false

现在，我有一个函数，它根据两个矩形是否碰撞返回true或false。但是没有旋转

像这样的

public bool Collision(int x1, int y1, int w1, int h1, int x2, int y2, int w2, int h2)
{
    if (x1 < x2 + w2 &&
        x1 + w1 > x2 &&
        y1 < y2 + h2 &&
        h1 + y1 > y2)
        return true;
    return false;
}

公共布尔冲突（intx1、inty1、intw1、inth1、intx2、inty2、intw2、inth2）
{
如果（x1x2&&
y1y2）
返回true；
返回false；
}

但是我有两个对象来代替所有这些参数

谢谢。

您可以构建两个对象并调用

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旋转矩形的碰撞检测比轴对齐矩形的碰撞检测更具挑战性，但这并不是很难：

其基本思想是两个矩形相交，当且仅当不能在它们之间画直线时。这听起来很明显，事实上对于任何凸面形状都是如此

然而，我们可以使事情变得简单一些，因为我们处理的是矩形：其中一条潜在的分界线将平行于矩形的一条边。剩下4个可能的轴（每个矩形两个）。我们只知道这条线是平行的，不知道它到底在哪里，但有一个技巧：

对于每个直线方向，让我们创建另一条垂直于该方向的直线。然后，我们在这条线上投影两个矩形。现在我们可以检查矩形是否重叠

如果他们知道，我们什么都不知道，但如果他们不知道，我们知道矩形肯定不相交

一旦我们尝试了所有四个可能的方向，但没有找到一个分离的轴，我们知道矩形相交

唯一具有挑战性的部分是将矩形投影到直线上。这是使用点积完成的，但您可能会在其他地方找到更好的解释。基本思想是将矩形的每个角变成一个数字，表示它在直线上的距离。然后取每个矩形的最小值和最大值，检查这些区域是否重叠

很抱歉，我没有提供任何代码，但应该可以按照这些步骤获得一个工作的实现

我的回答基于此（您也可以在此处找到图片）：

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复制我认为这不起作用，因为矩形不存储任何旋转。IntersectsWith（）与他已有的代码是一样的。在这种情况下，他可以围绕旋转应用一些矩阵逻辑，好的，再次感谢。

public bool Collision(int x1, int y1, int w1, int h1, int x2, int y2, int w2, int h2)
{
    var rect1 = new System.Drawing.Rectangle(x1,y1,w1,h1);
    var rect2 = new System.Drawing.Rectangle(x2,y2,w2,h2);
    return rect1.IntersectsWith(rect2);
}