C# 如何确定；“真实世界”；x、 来自kinect深度数据的y坐标？

kinect传感器返回的深度值对应于距xy平面的真实z距离（单位：mm）。到目前为止，我在最新的sdk中找不到任何返回类似x和y坐标的东西。sdk中是否提供了此功能？如果做不到这一点，计算x和y的好方法是什么？

您可以使用KinectSensor.MapDepthToSkeletonPoint方法，该方法返回一个SkeletonPoint。示例代码可以是

using (DepthImageFrame depthimageFrame = e.OpenDepthImageFrame())
        {
            if (depthimageFrame == null)
            {
                return;
            }

            pixelData = new short[depthimageFrame.PixelDataLength];

            depthimageFrame.CopyPixelDataTo(pixelData);

            for (int x = 0; x < depthimageFrame.Width; x++)
            {
                for (int y = 0; y < depthimageFrame.Height; y++)
                {
                        SkeletonPoint p = sensor.MapDepthToSkeletonPoint(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30, x, y, pixelData[x + depthimageFrame.Width * y]);                        
                }
            }

        }

使用（DepthImageFrame DepthImageFrame=e.OpenDepthImageFrame（））
{
if（depthimageFrame==null）
{
返回；
}
pixelData=新短[depthimageFrame.PixelDataLength]；
CopyPixelDataTo（pixelData）；
对于（int x=0；x