Modelica 变量作为信号而不是函数的时间导数

在Modelica中，我有一个变量x，它依赖于（a，b，c）。对于给定的模拟时间，其绘图（x，time）看起来平滑且连续。我想要得到这条曲线的斜率，而不必显式地微分der（x），因为我得到了关于a，b或c的偏导数的误差。这可能吗？换句话说，我想要最终输出的斜率，而不必区分它背后的内容。

您不能在Modelica本身中执行类似操作，因为您无法访问积分器、以前的时间或类似内容。通过使用采样，可以在Modelica代码中获得近似值，但这会略微改变模拟结果，并可能成为性能瓶颈：

M型
实时信号=时间；
实际近似值（起始值=0）；
离散实x（起始值=0）；
离散实数t（起始=0）；
方程式
当样本为（0.1,0.1）时
x=信号；
t=时间；
近似值=（x-pre（x））/（t-pre（t））；
结束时；
M端；

简单地使用后处理更容易。在倍频程、matlab或类似软件中加载结果文件，并绘制近似导数：

---

plot（time（2:length（time）），diff（y）。/diff（time））

您无法在Modelica本身中执行类似操作，因为您无法访问积分器、上一次或类似操作。通过使用采样，可以在Modelica代码中获得近似值，但这会略微改变模拟结果，并可能成为性能瓶颈：

M型
实时信号=时间；
实际近似值（起始值=0）；
离散实x（起始值=0）；
离散实数t（起始=0）；
方程式
当样本为（0.1,0.1）时
x=信号；
t=时间；
近似值=（x-pre（x））/（t-pre（t））；
结束时；
M端；

简单地使用后处理更容易。在倍频程、matlab或类似软件中加载结果文件，并绘制近似导数：

---

绘图（时间（2：长度（时间）），差值（y）。/diff（时间））

Modelica.Blocks.Continuous.Derivative x_点（开始=1）这提供了导数的近似值。我将x作为输入，并将x_点.y作为导数，没有问题。

Modelica.Blocks.Continuous.derivative x_点（start=1）这提供了导数的近似值。我把X作为输入，得到Xydot.y作为导数，没有问题。

考虑添加一些断线，并使用编辑器的<代码>代码< /COD>格式化选项使其更可读。考虑添加一些断线，并使用编辑器的<代码>代码< /COD>格式选项，使其更可读。谢谢您的帮助。回答，实际上我需要实时的斜率值。我使用了

Modelica.Blocks.Continuous.Derivative x_点（start=1）。我以x作为输入，以
x_dot.y
作为导数，没有问题。谢谢你的回答，实际上我需要实时的斜率值。我使用了
Modelica.Blocks.Continuous.Derivative x_点（start=1）。我给x作为输入，得到
x_dot.y
作为导数，没有问题。