Modelica 在两个法兰之间切换

我目前正在使用标准Modelica发行版中包含的多体库处理多体机械系统

我需要在法兰之间实现一个开关，以便为给定的接头选择位置或力控制

model FlangeSwitch "Switch between flanges"
  Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.Flange_a flange_a_1;
  Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.Flange_b flange_b_1;
  Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.Flange_a flange_a_2;
  Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.Flange_b flange_b_2;
  Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.Flange_a flange_a_exit;
  Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.Flange_b flange_b_exit;
  Modelica.Blocks.Interfaces.BooleanInput u;
equation
  if u then
    flange_a_exit = flange_a_2;
    flange_b_exit = flange_b_2;
  else
    flange_a_exit = flange_a_1;
    flange_b_exit = flange_b_1;
  end if;
end FlangeSwitch;

但这种方法不起作用，系统不平衡：10个方程和12个变量

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有什么方法可以做到这一点吗？

我认为Modelica工具不允许这种操作（即使您有一个平衡的模型），因为它可能会导致变结构系统。这是Modelica目前不支持的。这里有一个很好的介绍：

在不完全了解应用程序的情况下，您可以尝试两种方法：

• 使用模拟旋转离合器的模型，如带有激活参数的

  Modelica.mechanical.Translational.Components.Brake

  。通过这种方式，您可以生成“可控机械连接”，用于将任一法兰连接到

  支架

  接头。如果我正确阅读了您的代码，您应该将

  法兰a_2

  连接到支架，并将

  法兰a_出口

  连接到

  法兰a

  或

  法兰b

  。当通过

  RealInput

  激活制动器时，将有一个机械连接

• 你可以尝试的第二件事是测量位置或力（您希望通过传感器

  Modelica.Mechanics.Translational.Sensors.PositionSensor

  应用这两种方法中的哪一种，然后使用相应的源应用它，在本例中，该源是

  Modelica.Mechanics.Translational.Sources.Position

  。然后可以通过切换真实信号而不是ph来实现源之间的切换。）注意，当直接应用位置时，可能会在位置上产生跳跃

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您发布的链接与非物理连接器相关，与物理连接器相比，非物理连接器的限制性更小。因此，应非常小心地比较这两种解决方案

从作为输入的位置切换到作为输入的力，需要在执行此切换时重建方程组。这在当前生成的Modelica中是不可能的。您需要找到一个基于整个模拟的相同输入的解决方案

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以这样的方式初始化位置是否足够，即系统在您希望将其移动到的第一个点开始模拟（使用位置源）？您失去的是系统移动到此位置。

感谢您的回答。您是对的，在模拟过程中需要对定义模型的微分方程进行动态更改，这在Modelica中可能还不可能。我将尝试另一种方法。