C# 如何在C语言中从串口正确获取阵列数据#

我在下面的程序中的目的是从微控制器获取16字节的数据，并为适当的指令处理数据。这里有很多相关的问题和答案，但我在下一期中找不到任何相关的问题和答案。我可以从MCU得到16个字节。字节的值是正确的，我可以在dataGridView中看到它们，但字节的顺序正在改变。例如，首先MCUData[0]=0x01，MCUData[1]=0xFE，MCUData[2]=0xCC，然后它会更改为MCUData[0]=0xFE，MCUData[1]=0xCC，MCUData[2]=0x01。İt就像在字节数组中移动数据时遇到了一些问题。我确信我的MCU发送数据正确，因为我签入了一个串行终端程序。我的代码在下面

使用系统；
使用System.Collections.Generic；
使用系统组件模型；
使用系统数据；
使用系统图；
使用System.Linq；
使用系统文本；
使用System.Threading.Tasks；
使用System.Windows.Forms；
使用System.IO.Ports；
使用系统线程；
名称空间串行通信
{
公共部分类Form1:Form
{
公共表格1（）
{
初始化组件（）；
dataGridView1.Columns.Add（“MCUData”，“字节名”）；
dataGridView1.Columns.Add（“MCUData”，“Byte Value”）；
}
public System.IO.Ports.SerialPort SerialPc；
#区域变量
公共字符串可用端口；
公共字符串[]端口=SerialPort.GetPortNames（）；
字节[]MCUData=新字节[16]；
#端区
私有void Connect\u单击（对象发送方，事件参数e）
{
DataGreedByteNameShow（）；
SerialConnectandRead（）；
ConnectButton.Enabled=false；
DisconnectButton.Enabled=true；
}
私有无效断开连接\u单击（对象发送方，事件参数e）
{
SerialPc.Close（）；
ConnectButton.Enabled=true；
DisconnectButton.Enabled=false；
}
public void SerialConnectandRead（）
{
SerialPc=新的串行端口（可用端口，115200，奇偶校验。无，8，停止位。1）；
尝试
{
SerialPc.Open（）；
SerialPc.DataReceived+=新的SerialDataReceivedEventHandler（SerialPc\u DataReceived）；
}
捕获（例外情况除外）
{
Show（例如ToString（），“串行端口错误”）；
}
}
private void SerialPc_DataReceived（对象发送方，SerialDataReceivedEventArgs e）
{
SerialPc.DiscardNull=false；
SerialPc.Read（MCUData，0,16）；
SerialPc.ReceivedBytestThreshold=16；
DataGreedByteValueShow（）；
}
私有void Form1\u加载（对象发送方、事件参数e）
{
foreach（端口中的字符串端口）
{
comboBox1.Items.Add（端口）；
}
DisconnectButton.Enabled=false；
}
public void datagreedbyteneshow（）
{
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[0]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[1]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[2]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[3]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[4]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[5]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[6]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[7]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[8]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[9]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[10]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[11]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[12]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[13]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[14]”）；
dataGridView1.Rows.Add（“MCUData[15]”）；
}
私有void DataGreedByteValueShow（）
{
dataGridView1.Rows[0]。单元格[1]。值=MCUData[0]；
dataGridView1.Rows[1]。单元格[1]。值=MCUData[1]；
dataGridView1.Rows[2]。单元格[1]。值=MCUData[2]；
dataGridView1.Rows[3]。单元格[1]。值=MCUData[3]；
dataGridView1.Rows[4]。Cells[1]。Value=MCUData[4]；
dataGridView1.Rows[5]。Cells[1]。Value=MCUData[5]；
dataGridView1.Rows[6]。Cells[1]。Value=MCUData[6]；
dataGridView1.Rows[7]。Cells[1]。Value=MCUData[7]；
dataGridView1.Rows[8]。Cells[1]。Value=MCUData[8]；
dataGridView1.Rows[9]。Cells[1]。Value=MCUData[9]；
dataGridView1.Rows[10]。Cells[1]。Value=MCUData[10]；
dataGridView1.Rows[11]。单元格[1]。值=MCUData[11]；
dataGridView1.Rows[12]。Cells[1]。Value=MCUData[12]；
dataGridView1.Rows[13]。Cells[1]。Value=MCUData[13]；
dataGridView1.Rows[14]。Cells[1]。Value=MCUData[14]；
dataGridView1.Rows[15]。Cells[1]。Value=MCUData[15]；
}
私有无效组合框1\u SelectedIndexChanged（对象发送方，事件参数e）
{
AvailablePort=comboBox1.SelectedItem.ToString（）；
}
}
}

根据MSDN文档：

从SerialPort输入缓冲区读取若干字节并写入 这些字节以指定的偏移量放入字节数组

以下是当前代码如何使用该函数：

SerialPc.Read(MCUData, 0, 16);

缓冲区是一个全局变量，定义为：

byte[] MCUData = new byte[16];

这是解决问题的一种方法：

    List<byte> MCUDataOverTime = new List<byte>();        

    private void SerialPc_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPc.DiscardNull = false;
        SerialPc.Read(MCUData, 0, 16);
        MCUDataOverTime.AddRange(MCUData);
        SerialPc.ReceivedBytesThreshold = 16;
        DataGreedByteValueShow();
    }

    private void DataGreedByteValueShow()
    {
        if (MCUDataOverTime.Count >= 16)
        {
            dataGridView1.Rows[0].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[0];
            dataGridView1.Rows[1].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[1];
            dataGridView1.Rows[2].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[2];
            dataGridView1.Rows[3].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[3];
            dataGridView1.Rows[4].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[4];
            dataGridView1.Rows[5].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[5];
            dataGridView1.Rows[6].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[6];
            dataGridView1.Rows[7].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[7];
            dataGridView1.Rows[8].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[8];
            dataGridView1.Rows[9].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[9];
            dataGridView1.Rows[10].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[10];
            dataGridView1.Rows[11].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[11];
            dataGridView1.Rows[12].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[12];
            dataGridView1.Rows[13].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[13];
            dataGridView1.Rows[14].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[14];
            dataGridView1.Rows[15].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[15];
        }
    }

List mcudata加班=新建列表（）；
private void SerialPc_DataReceived（对象发送方，SerialDataReceivedEventArgs e）
{
SerialPc.DiscardNull=false；
SerialPc.Read（MCUData，0,16）；
MCUData.AddRange（MCUData）；
SerialPc.ReceivedBytestThreshold=16；
DataGreedByteValueShow（）；
}
私有void DataGreedByteValueShow（）
{
如果（mcudata超时.Count>=16）
{
dataGridView1.Rows[0]。单元格[1]。值=MCUDataOverTime[0]；
dat
    List<byte> MCUDataOverTime = new List<byte>();        

    private void SerialPc_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPc.DiscardNull = false;
        SerialPc.Read(MCUData, 0, 16);
        MCUDataOverTime.AddRange(MCUData);
        SerialPc.ReceivedBytesThreshold = 16;
        DataGreedByteValueShow();
    }

    private void DataGreedByteValueShow()
    {
        if (MCUDataOverTime.Count >= 16)
        {
            dataGridView1.Rows[0].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[0];
            dataGridView1.Rows[1].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[1];
            dataGridView1.Rows[2].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[2];
            dataGridView1.Rows[3].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[3];
            dataGridView1.Rows[4].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[4];
            dataGridView1.Rows[5].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[5];
            dataGridView1.Rows[6].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[6];
            dataGridView1.Rows[7].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[7];
            dataGridView1.Rows[8].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[8];
            dataGridView1.Rows[9].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[9];
            dataGridView1.Rows[10].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[10];
            dataGridView1.Rows[11].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[11];
            dataGridView1.Rows[12].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[12];
            dataGridView1.Rows[13].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[13];
            dataGridView1.Rows[14].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[14];
            dataGridView1.Rows[15].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[15];
        }
    }

    List<byte> MCUDataOverTime = new List<byte>();        

    private void SerialPc_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPc.DiscardNull = false;

        int readcount = 0;
        byte [] temp;

        do
        {
            readcount = SerialPc.Read(MCUData, 0, 16);
            if (readcount > 0)
            {
                temp = new byte[readcount];
                Array.Copy(MCUData, 0, temp, 0, readcount);
                MCUDataOverTime.AddRange(temp);
                SerialPc.ReceivedBytesThreshold = 16;
                DataGreedByteValueShow();
            }
        } while (readcount > 0);
    }

    private void DataGreedByteValueShow()
    {
        if (MCUDataOverTime.Count >= 16)
        {
            dataGridView1.Rows[0].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[0];
            dataGridView1.Rows[1].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[1];
            dataGridView1.Rows[2].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[2];
            dataGridView1.Rows[3].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[3];
            dataGridView1.Rows[4].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[4];
            dataGridView1.Rows[5].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[5];
            dataGridView1.Rows[6].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[6];
            dataGridView1.Rows[7].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[7];
            dataGridView1.Rows[8].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[8];
            dataGridView1.Rows[9].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[9];
            dataGridView1.Rows[10].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[10];
            dataGridView1.Rows[11].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[11];
            dataGridView1.Rows[12].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[12];
            dataGridView1.Rows[13].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[13];
            dataGridView1.Rows[14].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[14];
            dataGridView1.Rows[15].Cells[1].Value = MCUDataOverTime[15];
        }
    }