C# 厚壁二维迷宫中的碰撞检测

我必须用Windows窗体为学校制作一个游戏。我的游戏包括一个用户必须通过迷宫。我试图阻止我的用户使用碰撞检测直接穿过墙壁，但由于用于表示墙壁的矩形形状不同，我被卡住了。这个问题可能与我的运动相似，但我相信这是完全不同的，因为我没有网格系统或图形地图

如你所见，墙壁相当厚。每面墙都由一个C#

矩形表示，

就像我的玩家形象（黄色小幽灵）一样。我知道如何使用C#的

IntersectsWith（矩形r）

方法确定玩家是否正在穿过这些墙，但我不确定如何使用这些信息来处理碰撞并阻止玩家穿过墙

以下是我尝试过的：

这是我的实际动作代码。因为游戏是在WinForm中构建的，所以移动是由键盘事件触发的，例如

OnKeyPressed

和

onkeypup

    public void Move(Direction dir)
    {
        HandleCollision(); // Handle collision while player is trying to move.
        if (dir == Direction.NORTH)
        {                
            this.y -= moveSpeed;
        }
        if (dir == Direction.SOUTH)
        {                
            this.y += moveSpeed;
        }
        if (dir == Direction.EAST)
        {
            this.x += moveSpeed;
        }
        if (dir == Direction.WEST)
        {
            this.x -= moveSpeed;
        }
    }

这是我的碰撞方法，

HandleCollision（）

：

private void HandleCollision（）
{
//首先，检查玩家是否达到游戏的任何边界。
如果（此.x=748）
{
这个.x=748；
}
如果（此.y=405）
{
这个y=405；
}           
//第二，检查墙壁碰撞。
foreach（迷宫墙中的矩形墙）
{
if（播放角度与（墙）相交）
{
如果（player.X>wall.X）{player.X+=wall.Width；}
如果（player.Xwall.Y）{player.Y+=wall.Height；}
如果（player.Y

---

现在，上面的代码可以正常工作了。然而，由于玩家的坐标增加了墙的宽度/高度，这使得玩家在地图上进行了一些奇怪的碰撞传送，最终玩家在地图上弹跳。那么，实现碰撞检测系统的最有效方法是什么呢？该系统可以替换

if（playerRectangle.IntersectsWith（wall））{

块中的所有代码？

在移动中，保存当前位置，执行移动，检查碰撞，如果为真，则恢复旧位置

为此，HandleCollision将返回一个布尔值，对于每个成功的测试为true（成功=检测到碰撞），如果不满足任何条件，则返回false。该方法将根本不修改任何x或y值。为了反映其新功能，应将此方法重命名为CheckCollision

---

从你另一篇文章中的gif来看，你的游戏场地似乎被划分成了正方形，墙壁和精灵由多个正方形组成？那么你的移动应该以一个正方形的增量进行，直到达到预期的增量。对于每个正方形，必须检查碰撞

对于一个更高级的方法，每次移动只进行一次检查，您需要一些线性数学。碰撞检查需要当前点p和移动的增量d。您需要检查p和p+d之间的墙是否交叉。这通常由线性条件下的符号变化表示。对于p左侧的垂直墙W，如果d po到墙的输入，

P.x+d.x-（W.x+W.width）

将为负值。使用

W.x+W.width确定s
    private void HandleCollision()
    {
        // First, check to see if the player is hitting any of the boundaries of the game.
        if (this.x <= 0)
        {
            this.x = 0;
        }
        if (this.x >= 748)
        {
            this.x = 748;
        }
        if (this.y <= 0)
        {
            this.y = 0;
        }
        if (this.y >= 405)
        {
            this.y = 405;
        }           
        // Second, check for wall collision.

        foreach (Rectangle wall in mazeWalls)
        {
            if (playerRectangle.IntersectsWith(wall))
            {
                if (player.X > wall.X) { player.X += wall.Width; }
                else if (player.X < wall.X) { player.X -= wall.Width; }
                else if (player.Y > wall.Y) { player.Y += wall.Height; }
                else if (player.Y < wall.Y) { player.Y -= wall.Height; }                    
            }
        }
    }