用C#应用程序控制Matlab实例

背景

我有几个Matlab脚本可以创建与用户的交互会话（有点像游戏），我想创建一个C#GUI作为前端来启动这些脚本，而不是手动在Matlab的命令窗口中键入。原因是这些脚本被分成不同的目录，需要设置多个输入参数，如果用户相同，其中许多参数是相同的

问题描述

我的主要问题是如何与Matlab实例通信？我对来回传递数据不感兴趣；相反，我想向Matlab发送一个命令，让它完成它的任务。例如：

cd('D:\Script1\'); fnScript1(0, true, 'default') %command for Matlab to execute

我计划的方法是：

在GUI端生成命令并复制到剪贴板

使用SetForegroundWindow（）将重点放在Matlab上

将焦点放在命令提示符上

使用SendKeys从剪贴板粘贴命令。Send（“^v”）

使用SendKeys.Send（{ENTER}）执行命令

这种方法的一个大问题是，我没有一个很好的方法来执行步骤3。Matlab不使用标准的Windows控件，所以我很确定UI自动化之类的东西在这里对我没有帮助。我能想到的解决方案是获取Matlab实例的客户端窗口区域，并在死点发送鼠标单击，因为这是在命令窗口的默认位置内（当然我会确保它确实在那里）

尽管如此，我意识到这是一个相当糟糕的解决方案，所以我希望有人能想出一个更好的解决方案，最好不要点击周围，并假设事情会在它应该的地方。我四处搜索，类似问题的解决方案并不适用于我的案例：

• 我不想每次执行脚本时都创建新的Matlab实例；我只想重用已经存在的同一个实例
• 我不想将Matlab代码集成到我的C#项目中，因为它正在做一些复杂的事情，包括直接在屏幕上绘制东西，将数据写入并行端口等等
• 我不确定我是否想用COM来做这件事，因为我根本没有使用COM的经验，也不知道从哪里开始。此外，使用COM（或DDE）传递单个字符串似乎有些过分
• 我只有一个基本的许可证，没有访问奇特工具箱的权限

---

我找到了一种通过COM实现这一点的方法，既可以打开一个新实例，也可以连接到一个现有实例。我发现的一个警告是，您的应用程序必须具有与正在运行的Matlab实例相同的权限，否则它将无法找到它；例如，如果Matlab正在运行，那么应用程序也必须运行

设置

为了使用Matlab的COM组件，您的项目需要添加对它的引用。在visual studio中，这是通过引用管理器完成的，可以在COM->Type Libraries->Matlab Application（Version 8.2）类型库下找到。您的版本号可能不同

此外，默认情况下，Matlab不会在启用COM的情况下启动。您可以修改传递给exe的命令行参数以启用它，但这将强制Matlab实例处于控制台模式。如果您想要正常桌面模式，则需要在加载Matlab后启用COM。这可以通过startup.m脚本完成，如下所示：

enableservice('AutomationServer', true);

请注意，如果您选择通过COM创建Matlab实例，而不是附加到现有实例，则无需执行此操作，因为默认情况下它处于启用状态

方法1：附加到正在运行的Matlab实例，如果不存在，则创建一个

此方法将为您获得一个COM参考，以运行第一个Matlab实例；如果没有找到，它将创建一个新的Matlab实例

//The desktop progID only supports single-instance operation
Type MatlabType = Type.GetTypeFromProgID("Matlab.Desktop.Application");
MLApp.MLApp matlab = (MLApp.MLApp)Activator.CreateInstance(MatlabType);

//check that we have a valid instance
if (matlab == default(MLApp.MLApp))
{
    MessageBox.Show("Matlab com object is null", "Error");
    return;
}

//make Matlab do something (give focus to command window)
try
{
    matlab.Execute("commandwindow");
}
catch (System.Runtime.InteropServices.COMException ex)
{
    //something went wrong with the COM call
    //such as Matlab getting killed and is no longer running
    MessageBox.Show(ex.Message, ex.GetType().ToString());
}

注意，上面提到的特权问题在这里起作用。如果您的Matlab实例是提升运行的，而您的程序不是，那么此方法将无法找到提升的实例并尝试创建非提升的实例。这可能是有问题的，因为Matlab的许可证管理器可以拒绝尝试并抛出许可证错误消息，其副作用是永久挂起应用程序

方法2：连接到正在运行的实例，如果不存在则失败

与方法1不同，如果找不到新的Matlab实例，则该方法不会尝试创建新的Matlab实例

using System.Runtime.InteropServices;

try
{
    MLApp.MLApp matlab = 
        (MLApp.MLApp)Marshal.GetActiveObject("Matlab.Desktop.Application");
}
catch (System.Runtime.InteropServices.COMException ex)
{
    //this happens if no Matlab instances were running
    MessageBox.Show(ex.Message, ex.GetType().ToString());
}

使用Matlab com对象

告诉Matlab做某事的最简单方法是调用COM对象的

.Execute（）

方法，不过这有一个问题。由于COM接口是为Matlab和应用程序之间的双向通信而设计的，因此通常显示在Matlab命令窗口中的任何内容都会被重定向到返回值

.Execute（）

。如果希望输出显示在Matlab的命令窗口中，则必须手动将命令发送到Matlab。以下是一种方法：

//this won't work, you won't see anything in Matlab
matlab.Execute(@"fprintf('Hello World')");

//copy the command to clipboard instead
Clipboard.SetText(@"fprintf('Hello World')");

//give Matlab's command window (global) focus
matlab.Execute("commandwindow");

System.Threading.Thread.Sleep(100);

//paste the command and run it
SendKeys.Send("^v{ENTER}");

请注意，这不是防弹的，可能会发生很多事情：

• 剪贴板正在被其他应用程序使用，无法写入
• 剪贴板内容在您有机会粘贴之前已更改
• 你还没来得及发送钥匙，Matlab就失去了焦点

---

输出重定向问题确实困扰着我，因为COM接口没有禁用它的选项。现在我依靠的是相当脆弱的复制/粘贴命令的方法，但这是我能想到的最好的方法。

查看基于文件的命令/数据交换模型。。。。以下是您的选项@Yvon File-based将不起作用。我正在尝试使用GUI来启动脚本；如果我这样做，我仍然需要在Matlab中手动执行命令。你可以使用C#启动一个Matlab“守护进程”，它运行

while

循环，然后