C# 我将如何在下面的AI代码中实现navmesh寻路。统一

我有这个代码，使敌人跟随我的球员（和攻击等），但我不知道如何添加导航网格到这个，使它可以导航障碍。目前，它继续前进，并卡在墙上和障碍物上。 我以前从未使用过navmesh

如何在这段代码中实现navmesh寻路

多谢各位

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class wheatleyfollow : MonoBehaviour {

    public GameObject ThePlayer;
    public float TargetDistance;
    public float AllowedRange = 500;
    public GameObject TheEnemy;
    public float EnemySpeed;
    public int AttackTrigger;
    public RaycastHit Shot;

    void Update() {
        transform.LookAt (ThePlayer.transform);
        if (Physics.Raycast (transform.position, transform.TransformDirection (Vector3.forward), out Shot)) {
            TargetDistance = Shot.distance;
            if (TargetDistance < AllowedRange) {
                EnemySpeed = 0.05f;
                if (AttackTrigger == 0) {
                    transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, ThePlayer.transform.position, EnemySpeed);
                }
            } else {
                EnemySpeed = 0;
            }
        }

        if (AttackTrigger == 1) {
            EnemySpeed = 0;
            TheEnemy.GetComponent<Animation> ().Play ("wheatleyattack");
        }
    }

    void OnTriggerEnter() {
        AttackTrigger = 1;
    }

    void OnTriggerExit() {
        AttackTrigger = 0;
    }

}

使用UnityEngine；
使用系统集合；
公共类惠特莱：单一行为{
公共游戏对象层；
公共浮动目标距离；
公共浮动允许范围=500；
公众游戏对象的敌人；
公共浮动速度；
公共int攻击触发器；
公共广播；
无效更新（）{
transform.LookAt（ThePlayer.transform）；
if（Physics.Raycast（transform.position、transform.TransformDirection（Vector3.forward）、out Shot））{
TargetDistance=射击距离；
if（目标距离<允许范围）{
敌人速度=0.05f；
if（AttackTrigger==0）{
transform.position=Vector3.movetoward（transform.position，ThePlayer.transform.position，EnemySpeed）；
}
}否则{
敌人速度=0；
}
}
if（AttackTrigger==1）{
敌人速度=0；
TheEnemy.GetComponent（）.Play（“惠特莱攻击”）；
}
}
void ontriggenter（）{
AttackTrigger=1；
}
void OnTriggerExit（）{
AttackTrigger=0；
}
}

首先，我们需要在保存此脚本的对象上使用

NavMeshAgent

，然后保存对代理的引用。我们还需要一个

NavMeshPath

来存储我们的路径（这不是一个可附加的组件，我们将在代码中创建它）

我们需要做的就是使用

CalculatePath

和

SetPath

更新路径。您可能需要对代码进行一些微调，但这是最基本的。您可以使用

CalculatePath

生成路径，然后使用

SetPath

确定是否要执行该路径

注意：我们可以使用

SetDestination

，但是如果你有很多AI单元，如果你需要即时路径，它可能会变慢，这就是为什么我通常使用

CalculatePath

和

SetPath

现在剩下的就是让你的navmesh

Window->Navigation

。在那里你可以调整你的代理和区域。所需的一个步骤是在

bake

选项卡中烘焙网格

Unity支持预制组件和其他组件上的NavMesh，但是，这些组件尚未构建到Unity中，因为您需要将它们构建到项目中

正如您所见，由于现在由

NavMeshAgent

控制，您的所有速度和移动都已被删除

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class wheatleyfollow : MonoBehaviour {

  public GameObject ThePlayer;
  public float TargetDistance;
  public float AllowedRange = 500;
  public GameObject TheEnemy;
  public int AttackTrigger;
  public RaycastHit Shot;

  private NavMeshAgent agent;
  private NavMeshPath path;

  void Start() {
    path = new NavMeshPath();
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
  }

  void Update() {
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out Shot)) {
      TargetDistance = Shot.distance;
      if (TargetDistance < AllowedRange && AttackTrigger == 0) {
        agent.CalculatePath(ThePlayer.transform.position, path);
        agent.SetPath(path);
      }
    }
    if (AttackTrigger == 1) {
      TheEnemy.GetComponent<Animation>().Play("wheatleyattack");
    }
  }

  void OnTriggerEnter() {
    AttackTrigger = 1;
  }

  void OnTriggerExit() {
    AttackTrigger = 0;
  }

}

使用UnityEngine；
使用UnityEngine.AI；
[RequiredComponent（类型（NavMeshAgent））]
公共类惠特莱：单一行为{
公共游戏对象层；
公共浮动目标距离；
公共浮动允许范围=500；
公众游戏对象的敌人；
公共int攻击触发器；
公共广播；
私人代理；
专用导航路径；
void Start（）{
路径=新的NavMeshPath（）；
agent=GetComponent（）；
}
无效更新（）{
if（物理.光线投射（变换.位置，变换.变换方向（矢量3.向前），出射））{
TargetDistance=射击距离；
if（TargetDistance

---

旁注：您应该删除任何未使用的

，因为这会使您的最终版本膨胀。
欢迎好先生。你最好在Unity论坛或