C# 检索三维圆柱体参数以创建边界框

我正在XNA中实现Kinect应用程序

我对3D编程相当陌生，我想知道如何从圆柱体模型中检索半径或高度等参数，以便在其周围创建边界框以进行碰撞检测

我的问题是，我的圆柱体的位置和角度与玩家前臂在Kinect中的位置同步，因此我不知道如何定义边界框参数（中心最小值或最大值…）

以下是创建边界框方法的代码：

private BoundingBox CalculateBoundingBox(Model model, Matrix worldTransform)
{
    // Initialize minimum and maximum corners of the bounding box to max and min values
    Vector3 min = new Vector3(float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue);
    Vector3 max = new Vector3(float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue);

    // For each mesh of the model
    foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
    {
        foreach (ModelMeshPart meshPart in mesh.MeshParts)
        {
            // Vertex buffer parameters
            int vertexStride = meshPart.VertexBuffer.VertexDeclaration.VertexStride;
            int vertexBufferSize = meshPart.NumVertices * vertexStride;

            // Get vertex data as float
            float[] vertexData = new float[vertexBufferSize / sizeof(float)];
            meshPart.VertexBuffer.GetData<float>(vertexData);

            // Iterate through vertices (possibly) growing bounding box, all calculations are done in world space
            for (int i = 0; i < vertexBufferSize / sizeof(float); i += vertexStride / sizeof(float))
            {
                Vector3 transformedPosition = Vector3.Transform(new Vector3(vertexData[i], vertexData[i + 1], vertexData[i + 2]), worldTransform);

                min = Vector3.Min(min, transformedPosition);
                max = Vector3.Max(max, transformedPosition);
            }
        }
    }

    // Create and return bounding box
    return new BoundingBox(min, max);
}

---

每次创建

transformedPosition

时，将其添加到

列表中

然后使用该列表使用内置方法创建一个
BoundingBox
。CreateFromPoints（MyListoftTransformedPositions）

该方法将返回正确的最小值和最大值

private bool isCollisionDetected(Model m1, Model m2)
{
    bool detection;

    BoundingBox b1 = CalculateBoundingBox(m1);
    BoundingBox b2 = CalculateBoundingBox(m2);

    if (b1.Intersects(b2))
    {
        detection = true;
    }
    else
    {
        detection = false;
    }
    return detection;
}