C# 查找矩形时忽略外部点

我有一些像这样的图像，我需要找到中心矩形

我使用EmguCV示例的一个变体来查找矩形，并附带了此示例

using (MemStorage storage = new MemStorage())
{ //allocate storage for contour approximation

    //Contour<Point> contours = gray.FindContours()
    Contour<Point> contours = gray.FindContours(Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
     Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_LIST,
  storage);

    for (; contours != null; contours = contours.HNext)
    {
        Contour<Point> currentContour = contours.ApproxPoly(contours.Perimeter * 0.05, storage);
        //Seq<Point> currentContour = contours.GetConvexHull(Emgu.CV.CvEnum.ORIENTATION.CV_CLOCKWISE);

        if (contours.Area > MinRectangleArea) //only consider contours with area greater than 20000
        {
            if (currentContour.Total == 4) //The contour has 4 vertices.
            {
                bool isRectangle = true;
                Point[] pts = currentContour.ToArray();
                LineSegment2D[] edges = PointCollection.PolyLine(pts, true);

                for (int i = 0; i < edges.Length; i++)
                {
                    double angle = Math.Abs(edges[(i + 1) % edges.Length].GetExteriorAngleDegree(edges[i]));
                    if (angle < 90 - RectangleAngleMargin  || angle > RectangleAngleMargin + 90)
                    {
                        isRectangle = false;
                        break;
                    }
                }

                if (isRectangle)
                {
                    boxList.Add(currentContour.GetMinAreaRect());
                }
            }
        }
    }

使用（MemStorage=newmemstorage（））
{//为轮廓近似分配存储空间
//等高线=灰色。FindContours（）
等高线=灰色。FindContours（Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_近似法。CV_CHAIN_近似法），
Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_LIST，
储存）；
对于（；轮廓！=null；轮廓=轮廓.HNext）
{
轮廓电流轮廓=轮廓.近似多边形（轮廓.周长*0.05，存储）；
//Seq currentContour=等高线.GetConvexHull（Emgu.CV.CvEnum.ORIENTATION.CV_顺时针）；
如果（Couth.Stand＞MinRectangleArea）/只考虑大于20000的区域的等高线
{
如果（currentContour.Total==4）//轮廓有4个顶点。
{
布尔isRectangle=真；
点[]pts=currentContour.ToArray（）；
LineSegment2D[]边=点集合.多段线（pts，true）；
对于（int i=0；i矩形边距+90）
{
isRectangle=false；
打破
}
}
如果（isRectangle）
{
Add（currentContour.getMinareact（））；
}
}
}
}

}

在这些图像上执行的结果有时会发现这两个矩形：

橙色的长方形可以，这就是我需要的。但是我不要蓝色的。有时四个顶点位于图像的边界内，通常其中一个在外

将FindContours函数的RETR_类型更改为CV_RETR_EXTERNAL，我只得到了蓝色矩形，因此我想知道是否有一个不获取带有外部点的轮廓的选项

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真实的图像实际上可以在橙色内有更小的矩形（或者一条线将矩形分割），因此在这之后，我选择了更大的矩形作为我想要的矩形，但不能用蓝色的矩形来实现。

查看示例图像，我会选择另一种方法

与传统的轮廓检测不同，如果执行Hough线检测，然后形成找到的线的交点，您将准确地找到正在搜索的矩形的四个顶点

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如果您在编码方面需要帮助，请告诉我，我将编辑我的答案。

谢谢您的回答。输入图像实际上是霍夫线检测的结果。实际图像的矩形内可能有一些“嘈杂”的线条（例如：）。有这么多线，我需要做一系列的检查，检查交点和点的位置，最终得到一个有点容易出错的代码。此时，我正在使用CV_RETR_EXTERNAL和CV_RETR_SIMPLE方法搜索轮廓，并从另一组中删除外部轮廓，但我认为解决方案更好您的场景现在更清晰了。如果您使用CV_RETR_EXTERNAL，它会给出“外部”轮廓，因此您的蓝色轮廓（包围橙色）将是您得到的轮廓。如果您想更好地了解轮廓在opencv中的组织方式，这里有一个有用的链接：好的，我误解了该参数的含义，我现在知道了。在我的例子中，findContentours函数似乎不是最好的选择，但仍然不知道为什么它会找到蓝色矩形。无论如何，我会通过手动检查交叉点来完成。