C# 在简单场景中以随机位置实例化一些立方体

我是C#的新手，我正在unity3D上构建一个Braitenberg车辆仿真。我正在创建一个环境，随机定位的立方体

问题1：它创建的立方体数量是我插入创建的立方体数量的两倍

问题2：我很难让车辆避开立方体。我开始尝试在控制台中打印一条消息，因为车辆靠近一个立方体，但它不起作用

下面是我创建多维数据集的代码

public class Cubes : MonoBehaviour {
public float distance;
public List<GameObject> allCubes = new List<GameObject>();
public float[,] positionS = new float[10, 2];
void Start () {
    GameObject cube = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
    for (int x = 0; x < 10; x++)
    {
        positionS[x, 0] = Random.Range(-20F, 20F);
        positionS[x, 1] = Random.Range(-20F, 20F);

        //cube.AddComponent<Rigidbody>();
        //cube.transform.position = new Vector3(position[x,0], position[x,1], 0.5F);

        allCubes.Add((GameObject)Instantiate(cube, new Vector3(positionS[x, 0], 0.5F, positionS[x, 1]), Quaternion.identity));  
    }
}    

公共类多维数据集：单行为{
公众浮标距离；
public List allCubes=new List（）；
公开浮动[，]头寸=新浮动[10,2]；
无效开始（）{
GameObject cube=GameObject.CreatePrimitive（PrimitiveType.cube）；
对于（int x=0；x<10；x++）
{
位置[x，0]=随机范围（-20F，20F）；
位置[x，1]=随机范围（-20F，20F）；
//AddComponent（）；
//cube.transform.position=新矢量3（位置[x，0]，位置[x，1]，0.5F）；
添加（（游戏对象）实例化（立方体，新向量3（位置[x，0]，0.5F，位置[x，1]），四元数.identity）；
}
}    

}

这里是我检查车辆之间距离的地方：

public class CubeDetector: Cubes
{
public float[] distances;
public CarBehaviour car;
void Update()
{
    for (int i = 0; i < allCubes.Count; i++)
    {
        distances[i] = Vector3.Distance(car.transform.position, allCubes[i].transform.position);

        if (i < 9)
        {
            if (distances[i] < distances[i++])
            {
                Console.WriteLine('y');
                Console.ReadLine();
            }
            else
            {
                Console.WriteLine('n');
                Console.ReadLine();
            }
        }
    }
}

公共类CubeDetector:多维数据集
{
公共交通距离；
公共汽车驾驶汽车；
无效更新（）
{
for（int i=0；i

}

---

欢迎任何帮助

你有很多问题，类名必须大写，所以Cubes，CubeDetector。谢谢，就像我说的，我是C#中的乞丐。你说我有很多错误，所以，除了你刚才写的那一个，你还看到其他的吗？