C# 对中场景的问题

我必须用openGL显示stl模型。（SharpGL.）我想设置初始视图，使模型位于屏幕的中心，并大致填充它。我已经计算了模型的边界立方体，并如下设置视图：（sceneBox是一个Rect3D-它存储左后下角的位置和大小）

//计算视口属性
左双=场景框.X；
右双=sceneBox.X+sceneBox.SizeX；
双底=场景框.Y；
双层顶部=sceneBox.Y+sceneBox.SizeY；
双zNear=1.0；
双zFar=zNear+3*sceneBox.SizeZ；
双纵横比=（双）this.ViewportSize.Width/（双）this.ViewportSize.Height；
如果（纵横比<1.0）{
底部/=侧面；
顶端/=侧面；
}否则{
左*=纵横比；
右*=方面；
}
//创建透视变换。
平截头体(
左/缩放因子，
右/缩放因子，
底部/缩放因子，
顶部/缩放因子，
zNear，
zFar）；
//使用“注视”辅助功能定位和对准相机。
gl.LookAt(
0,0,2*sceneBox.SizeZ，
sceneBox.X+0.5*sceneBox.SizeX，sceneBox.Y+0.5*sceneBox.SizeY，sceneBox.Z-0.5*sceneBox.SizeZ，
0, 1, 0);                   

这与我手工制作的小型测试模型配合得很好：（它的盒子大小为2*2*2个单位）

这正是我想要的。（黄线显示边界框）

但是，当我加载一个stl模型时，它大约有60*60*60个单元大，我得到了以下结果：

它很小，而且太高了

我应该做什么改变才能让它工作

下面是全部内容：

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您也可以在zip中找到此型号。引用的代码位于

KRGRAAT.SZE.Control.Engine.GLEngine.UpdateView（）

显然，问题在于lookAt函数中使用的参数。如果已计算边界立方体，则只需将其放置在距离摄影机的距离（eyeZ）处

sizeX/tan（透视角度）

其中，sizeX是构建立方体的四元体的宽度，angleOfPerspective是GlPerspective的第一个参数，当然，前面四元体的centerX==posX==centreX，centerY==posY==centreY，前面四元体和平截头体不需要

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看看参考资料，为了澄清阿雷克的答案，我是这样修正的：

// Calculate viewport properties
double zNear = 1.0;
double zFar = zNear + 10 * sceneBox.SizeZ; // had to increase zFar

double aspect = (double)this.ViewportSize.Width / (double)this.ViewportSize.Height;

double angleOfPerspective = 60.0;
double centerX = sceneBox.X + 0.5 * sceneBox.SizeX;
double centerY = sceneBox.Y + 0.5 * sceneBox.SizeY;
double centerZ = sceneBox.Z + 0.5 * sceneBox.SizeZ;

//  Create a perspective transformation.
gl.Perspective( // swapped frustum for perspective
    angleOfPerspective / ZoomFactor, // moved zooming here
    aspect,
    zNear,
    zFar);

//  Use the 'look at' helper function to position and aim the camera.
gl.LookAt(
    centerX, centerY, sceneBox.SizeX / Math.Tan(angleOfPerspective), // changed eye position
    centerX, centerY, -centerZ,
    0, 1, 0);

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没问题。我真的很讨厌除以tg，但这似乎是使用LookAt函数最简单的方法。

// Calculate viewport properties
double zNear = 1.0;
double zFar = zNear + 10 * sceneBox.SizeZ; // had to increase zFar

double aspect = (double)this.ViewportSize.Width / (double)this.ViewportSize.Height;

double angleOfPerspective = 60.0;
double centerX = sceneBox.X + 0.5 * sceneBox.SizeX;
double centerY = sceneBox.Y + 0.5 * sceneBox.SizeY;
double centerZ = sceneBox.Z + 0.5 * sceneBox.SizeZ;

//  Create a perspective transformation.
gl.Perspective( // swapped frustum for perspective
    angleOfPerspective / ZoomFactor, // moved zooming here
    aspect,
    zNear,
    zFar);

//  Use the 'look at' helper function to position and aim the camera.
gl.LookAt(
    centerX, centerY, sceneBox.SizeX / Math.Tan(angleOfPerspective), // changed eye position
    centerX, centerY, -centerZ,
    0, 1, 0);