C# 计算两点间的速度

我有一艘敌舰和一艘游船

我希望敌舰在任何时候都能直飞玩家，即使玩家在移动

我将使用C#XNA的Ray类来实现这一点

我有两个向量坐标，射线的位置/原点（玩家当前位置）和射线的方向（敌人当前位置）。我希望敌人的阵地逐渐向玩家的阵地移动

到目前为止，我有这个代码

enemyPlayerTrack.Position = playerPos;
enemyPlayerTrack.Direction = enemyPos;

我不确定是否需要另一个速度矢量

最后，敌人将被带着以下代码的新位置吸引到屏幕上：

enemyWorldMatrix = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(x, y, z));

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如果没有数学背景，我很难创建一个速度来将两个向量越来越近地连接起来。

我们选择一些速度

s

。那么玩家从敌人那里得到的方向是：

dir_x = player_x - enemy_x
dir_y = player_y - enemy_y

总速度s=sqrt（vel_x^2+vel_y）^2，因此我们缩放dir向量以获得速度：

factor = s / sqrt(dir_x^2 + dir_y^2)
vel_x = dir_x * factor
vel_y = dir_y * factor

distance = sqrt(dir_x^2 + dir_y^2)
delay_to_reaching_player = 2    // some measure of time
enemy_speed = min(s, distance/delay_to_reaching_player)

所以现在敌人总是以相同的速度飞向玩家。但是，如果玩家靠近敌人，敌人就会出击，并在玩家身上来回弹跳。所以我们限制速度：

factor = s / sqrt(dir_x^2 + dir_y^2)
vel_x = dir_x * factor
vel_y = dir_y * factor

distance = sqrt(dir_x^2 + dir_y^2)
delay_to_reaching_player = 2    // some measure of time
enemy_speed = min(s, distance/delay_to_reaching_player)

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这样，通过设置延迟，敌人将在接近玩家时减速，一旦它接近到足以停止以最大速度移动。

我前面没有XNA，所以这只是伪代码

两者之间的总差值应为：

var delta = playerPosition - enemyPosition;

这给出了方向，但通常会有错误的大小；因此，我们可以通过以下方式将其重新缩放为单位向量：

var magnitude = Math.Sqrt(delta.x * delta.x + delta.y * delta.y +
                  delta.z * delta.z); // however many dimensions you have...
var unitDelta = delta / magnitude; // assuming non-zero; if zero, don't move
var newVelocity = unitDelta * enemySpeed;

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但是，请注意，这是一个非常基本的方法（它不考虑玩家的速度-这会让人觉得AI很愚蠢）。

如果你有一个来自敌人->玩家的向量，你基本上有一个可以应用于敌人的转换，让它跳到玩家的位置。你需要通过将向量归一化回到“单位”，将向量总长度设置为“1”，但它仍然指向玩家的方向，然后你可以将该值乘以你实际想要得到的向量的速度，以将敌人移动到玩家的方向

正如人们已经回答的，要得到一个单位，你需要求向量两个分量的乘积之和，然后取平方根。这与毕达哥拉斯定理有关，例如：

如果你取一个向量的分量

（2,2）

这将是：

  2 
  ^
  |
  |
--> 2

然后在原点（0,0）和向量端点相交的点之间画一条线-得到一个三角形

  2
  ^
 /|
/ |
--> 2

这条线表示向量的大小，取两个分量的平方和，然后将其sqrt以获得这条线的长度：

2*2+2*2=8

sqrt（8）=2.82

所以这个向量的长度是2.82，这意味着2和2的值是单个单位向量的2.82倍

为了得到“1”长或“单位”长的分量，我们需要对向量进行归一化——我们通过将每个分量除以大小来实现

2/2.82=0.70

这听起来是对的-我知道这个向量的角度是45度（上2跨2必须是一个完美的对角线），所以你可以使用余弦或正弦来检查它，因为余弦/正弦为给定角度提供向量分量的水平或垂直单位长度

sin（45）或cos（45）=0.70

当场

现在你知道了，对玩家的角度使用了一个长度为1的向量，它包含以下分量

（0.7,0.7）

要将敌人的3个单位移向玩家，你只需将组件乘以3即可

0.7*3=2.1

所以

（2.1，2.1）

将在这一物理步中向玩家移动敌人的3个单位

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这有什么帮助吗？

然后我如何将其实现到最终的移动代码中？enemyWorldMatrix=Matrix.CreateTranslation（新向量3（vel_x，vel_y，z））？？？减速？不。。。撞击速度；p平移是位置的变化，即速度乘以时间增量。如果您知道屏幕更新的频率，请使用此选项（例如0.01秒），但如果您不知道，则最好捕获自最后一帧起的时间并使用该选项。@MarcGravel:对于初学者，可能最好避免使用冲突代码……游戏开发至少需要一些数学背景。尝试，从数千本书中：克里斯托弗·特雷姆布雷。游戏开发者的数学。课程技术，2004年。ISBN 9781592000388我同意前面的评论，尤其是三角学：）