C# 在空间网格中查找角点

因此，我一直在编写一些代码，以便从点云网格获取地板。直到现在，我已经获得了组成这个地板网格的三角形，但现在我想创建一个平面来覆盖这些点，以表示一个平面地板

好的，我只是想说清楚一点。现在我有了这个网。（三角形、顶点和法线）。我想创建一个平面或类似的东西来覆盖这个网格来表示地板（因为这个地板不像实际的地板那么平）

我知道有一个库可以根据一些关键点计算面积。因此，如果我能够从网格中获取这些点（见下文），它将创建以下对象（见下文）。这也会给我期望的结果

如果有人以前做过类似的事情，或者对如何解决这个问题有想法，我将非常感激：）

（我用的是Unity和C#btw）

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关于这个网格最后要注意的一点是，遗憾的是，并非所有三角形都能很好地相互连接。所以在网格的中间有一些点有点突出。这使得检查三角形是否在拐角处变得更加困难。

如果我正确理解了您的问题，您可能在创建点云网格时做了太多工作，但无论如何它都很酷

如果你想要的是一个平面，地板在那里，你需要的是一个近似问题；一个可以是简单的，也可以是复杂的

最简单的路线： 在这种情况下，您知道它是地板，因此您可以假设法线向量为向上（即

Vector3.up

），因此步骤1将是估计平面的z坐标。最简单的方法是平均点云中所有或部分点的z坐标

现在需要找到平面角的x和y坐标。最简单的解决方案是假设大多数房间都是长方形的，你正在使用的房间也是长方形的。然后可以在任何方向（x和y方向）上找到最远的点，并使用这些点创建矩形平面

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当然，这并没有考虑到地板的旋转（你可能站着的时候看起来并不完全垂直于墙壁），这需要更多的思考。

当你说你试图“代表地板”时，你的意思是你试图用平面填充网格中的大洞？Hi@LLSv2.0，很抱歉给你带来了困惑。由于这是由全息透镜的点云网格制作而成，我希望能够用全息透镜显示“新地板”。我现在可以从点云中提取地板网格，但由于噪声，它看起来不像地板。我想更像柏林噪音造成的区域？所以我想用一些东西来覆盖这些大洞，但也要覆盖这个网格的其他部分。我希望这能更好地解释它？所以你想得到一个完美的平面来近似点云？是的，所以我想x和y是问题所在。我不知道我会选择哪个轮换。只创建一个大的方形平面确实更容易，尽管它应该在不完全是矩形的房间中工作。我想如果飞机足够大，它最终会填满房间的。我来看看是否能得到网格的近似旋转。如果我能用x和y来计算，我会把它标记为solved。为了得到边缘，你可能想研究算法，找到所谓的“凸包”。我个人不能告诉你太多，除了这些算法的存在。我认为你的主要问题将是你的分数，这可能会使它成为一个缓慢的行动。此外，凸包可能有点杂音，因此也可能需要一些平滑工作。让我们知道你最后得到了什么。现在我只是搜索了离中心最远的点，然后在这些点上放置了一个平面，覆盖了所有的点。它并没有我想要的那么好，但现在它确实起作用了。如果我以后能找到一个更精确的方法来检查地板可能是什么，我会把它贴在下面。