C# 三维空间中的经纬度距离

我正在实现一个算法来计算某个自定义地图上两个对象（点）之间的距离。然而，标准距离公式，例如，在这篇文章中实施 计算一些2d空间中（lat1，lon1）和（lat2，lon2）之间的距离。我的意思是需要Ox和Oz，但不注意Oy。参见图片。

我想知道如果我的物体也放在不同的Oy里会怎么样，我指的是物体_1（10,10,2）-地球和物体_2（10,10,20）-天空。我应该如何通过Oy计算距离

我想使用以下方法： 正常计算（lat1，lon1）和（lat2，lon2）之间的距离，然后将该值更改为简单（x，y）坐标，并找到欧几里德距离。 那么，如何将距离（（lat1，lon1），（lat2，lon2））转换为坐标呢

我的输入：双lat1，双lon1，距地球定点整数公里

样本：对象_1：（43.222015,76.851248,5）

样本：对象2：（51.160523,71.470356,2）

这意味着这两个物体高于正常的地球点0，例如0+2和0+5

预期输出：英里\公里

214公里（也是样本）

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我应该问这个数学问题吗？该任务是否包含正确的初始条件？

也许您可以使用此信息：您的问题不完整。您想要空间中两点之间的最短距离吗？没有穿过地球的最短大圆距离？也许你可以利用这个信息：你的问题是不完整的。您想要空间中两点之间的最短距离吗？不穿过地球的最短大圆距离？