C#Discord.net Bot在加入语音频道后断开连接

我编写了一个discord bot，我希望它在用户加入语音频道后加入语音频道，但它所做的是加入它，等待一秒钟，然后断开连接，控制台中弹出以下错误：

System.TimeoutException: The operation has timed out.
   at Discord.WebSocket.SocketGuild.ConnectAudioAsync(UInt64 channelId, Boolean selfDeaf, Boolean selfMute, Boolean external)
   at Discord.WebSocket.SocketGuild.ConnectAudioAsync(UInt64 channelId, Boolean selfDeaf, Boolean selfMute, Boolean external)
   at Discord.WebSocket.SocketVoiceChannel.ConnectAsync(Boolean selfDeaf, Boolean selfMute, Boolean external)
   at DiscordBot2.Program.ConnectToVoice(SocketVoiceChannel voiceChannel)
   at DiscordBot2.Program.OnVoiceStateUpdated(SocketUser user, SocketVoiceState state1, SocketVoiceState state2)

以下是我使用的代码：

//在调用StartAsync之前调用
_client.UserVoiceStateUpdated+=OnVoiceStateUpdated；
VoiceState更新的专用异步任务（SocketUser用户、SocketVoiceState状态1、SocketVoiceState状态2）
{
//检查这是否是加入语音频道的非机器人用户
if（user.IsBot）
返回；
if（state1.VoiceChannel==null&&state2.VoiceChannel！=null）
{
尝试
{
等待连接语音（状态2.语音频道）；
}
捕获（例外e）
{
控制台写入线（e）；
}
}
}
专用异步任务ConnectToVoice（SocketVoiceChannel voiceChannel）
{
如果（语音通道==null）
返回；
WriteLine（$“连接到通道{voiceChannel.Id}”）；
var connection=await voiceChannel.ConnectAsync（）；
WriteLine（$”连接到通道{voiceChannel.Id}）；
}