C# Kinect V2高清人脸跟踪-多个人脸

我已经在WPF中使用Kinect V2工作了很长时间。目前，我已经编写了一个模块，通过

HighDefinitionFaceFrameSource

和

HighDefinitionFaceFrameReader

从颜色流中提取人脸轮廓。基本上，我使用

HightDefinitionFaceFrameResult

中的

faceModel

和

faceAllignment

属性来计算面周围的路径。然后，我将其映射到颜色流，这会给我一个人的脸的图像。然后，我将颜色流绘制到一个

WriteableBitmap

，显示在我的XAML窗口中。现在将丢弃路径数据

这种方法对于一个人来说非常有效。然而，当我尝试将它扩展到六个人时，它减慢了我的可视化效果的渲染，使之停止！似乎只有渲染受到影响，因为面帧似乎像往常一样到达，CPU和内存使用也不受影响。这似乎发生在我处理多个高清人脸帧时

我还注意到，Microsoft SDK示例只跟踪一张带有

HighDefinitionFaceFrameSource

的脸。也许SDK中有一个限制

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是否有人通过

HignDefinitionFaceFrameSource

和

Reader

跟踪了六个人

在进一步测试后，我发现Kinect SDK不允许多个

HighDefinitionFaceFrameSource

s具有设置的跟踪ID。因此，在我看来，当时只允许跟踪一个面。请注意，我可能错了，也许微软Kinect团队的人可以给出更明确的答案，但这就是我发现的

下面是我如何克服这个限制的。我正在遍历跟踪的实体列表，并分别为每个面设置跟踪ID。这让我可以跟踪一张脸一段时间，抓取我需要的所有数据，停止跟踪它，然后转到下一张身体脸并重复。当然，这有很多缺点-您的面部跟踪数据流不像它应该的那样“流动”，可视化有数据“间隙”-很小，但很明显。然而，这只是一个解决办法，我仍在寻找更好的解决方案

作为对您的评论的响应，Sergio，您可以通过指定一个当前有效的跟踪ID将一个面设置为活动面

        // update the face frame source to track this body

        if (FaceFrameSources[bodyFrameIndex].TrackingId != trackingId)
        {
            FaceFrameSources[bodyFrameIndex].TrackingId = trackingId;
        }


        //set all the tracking face data to false
        // update the high definition face frame source to track this body / face

        if (_highDefinitionFaceFrameSources[bodyFrameIndex].TrackingId != trackingId)
        {
            _highDefinitionFaceFrameSources[bodyFrameIndex].TrackingId = trackingId;
        }

这里，trackingId是身体对象列表中的当前跟踪ID。骨架跟踪器应在每一帧上更新此值

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将

HighDefinitionFaceFrameSource

中的

TrackingId

值设置为0将禁用该对象的跟踪

你有没有找到答案？我试图控制HD人脸跟踪，一次跟踪不止一个人，但还没有找到任何例子。如何使用跟踪id告诉它HD中要跟踪的人脸？我不知道你可以通过它对应的身体id来选择高清人脸。你能分享一些代码吗，我很忙。非常感谢。