C# 为什么碰撞响应允许弹跳球体最终通过平面？

我目前正在复制Unity（C#）中的一个粒子系统。我将物理添加到每个粒子（由球体表示）以允许它从位于原点的平面反弹。受重力影响，粒子会反弹多次。当反弹变小时，球体开始穿过平面，直到最终落下。重力将持续作用在粒子上。在平面顶部停止球体的正确方法是什么

到目前为止，我已经包含了我的实现，但是代码总是最终允许球体穿过平面

检测：

public bool SpherePlaneCollisionDetection(Particle part)
{
            Vector3 sphereCenter = part.position;
            Vector3 planeCenter = Vector3.zero;
            Vector3 normal = Vector3.up;
            double radius = 0.5;

            Vector3 dist1 = (sphereCenter - planeCenter);
            float finalDist = Vector3.Dot (dist1, normal);

            if (finalDist > radius) {
                    return false;
            } else {
            //Debug.Log ("COLLISION HAS OCCURED");
            //Debug.Log ("POSITION: " + part.position);
            //Debug.Log ("FINAL DIST: " + finalDist);
                    return true;
            }
    }

public void HandlePlaneCollision()
{
    for (int i=0; i<Particles.Count; i++) {
        //Particle p1temp = Particle[i];
        Particle tempParticle = (Particle)Particles[i];
        //Particle part = tempParticle.GetComponent<Particle>();


        float dampning = 0.8f;
        float bounce = -1f;
        if(SpherePlaneCollisionDetection(tempParticle))
        {
            tempParticle.velocity.y *= (bounce*dampning);
            tempParticle.velocity.x *= friction;
            tempParticle.velocity.z *= friction;

            Debug.Log(tempParticle.velocity.y);

            Particles[i] = tempParticle;
        }
    }
}

响应：

public bool SpherePlaneCollisionDetection(Particle part)
{
            Vector3 sphereCenter = part.position;
            Vector3 planeCenter = Vector3.zero;
            Vector3 normal = Vector3.up;
            double radius = 0.5;

            Vector3 dist1 = (sphereCenter - planeCenter);
            float finalDist = Vector3.Dot (dist1, normal);

            if (finalDist > radius) {
                    return false;
            } else {
            //Debug.Log ("COLLISION HAS OCCURED");
            //Debug.Log ("POSITION: " + part.position);
            //Debug.Log ("FINAL DIST: " + finalDist);
                    return true;
            }
    }

public void HandlePlaneCollision()
{
    for (int i=0; i<Particles.Count; i++) {
        //Particle p1temp = Particle[i];
        Particle tempParticle = (Particle)Particles[i];
        //Particle part = tempParticle.GetComponent<Particle>();


        float dampning = 0.8f;
        float bounce = -1f;
        if(SpherePlaneCollisionDetection(tempParticle))
        {
            tempParticle.velocity.y *= (bounce*dampning);
            tempParticle.velocity.x *= friction;
            tempParticle.velocity.z *= friction;

            Debug.Log(tempParticle.velocity.y);

            Particles[i] = tempParticle;
        }
    }
}

public void HandlePlaneCollision（）
{
对于（int i=0；i我不使用Unity，但之前我对物理模拟进行了编码，这通常是因为：

阻尼+浮动舍入错误

是的，您正在进行阻尼，因此如果您的对象正在下落，那么它将再次反弹（高度
h0
）再次下落，然后再次反弹（高度
h1发生碰撞时，尝试将y位置设置为飞机的y位置。如果
| speed |您没有使用Unity的内置碰撞器吗？我选择在不使用碰撞器的情况下实施碰撞检测/反应。