Unity3d 获得两个镜像旋转的单位差

我有两个Unity中的示例对象，其结构如下：

EmptyGameObject1: scale(-1, 1, 1)
- Child1: rotation(-4, 167, 179)

EmptyGameObject2: scale(1, -1, -1)
- Child2: rotation(-1, -10, 0)

现在，考虑到其父对象的比例，我想得到子对象的欧拉角之间的差异。Vector3.Distance返回一个相当高的值，但我看到childs的旋转在场景视图中非常相似

我知道父对象的负比例反映了子对象，但是 它在数学上对旋转有什么影响

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如何计算x、y和z的单位旋转差？

假设

var rotation1=Child1.transform.rotation和
var rotation2=Child2.transform.rotation（我们在世界空间工作，对吗？）。我们希望找到一个从Child1到Child2的旋转（我们称之为
difference
），这样
rotation1*difference==rotation2
。这意味着我们可以通过计算
var差=rotation2*四元数求逆（rotation1）。既然我们知道了旋转，我们就可以访问它的Euler angles属性来确定x、y和z角度：
差分.eulerAngles.x
等等。
很高兴为您提供帮助。如果试图对四元数的分量值进行运算，则四元数可能会令人困惑，但使用四元数对四元数运算会容易得多。使用欧拉角总是很有诱惑力，因为它们看起来更直观，但在很多边缘情况下，欧拉角会断裂，而四元数却能完美工作。