C# 基于4点实例化

我是zxing，估计二维码的4个角点。下面是我估计角点的代码

LuminanceSource source = new RGBLuminanceSource(barcodeBitmap,QRTexture.width, QRTexture.height);
var options = new DecodingOptions { PossibleFormats = new List<BarcodeFormat> { BarcodeFormat.QR_CODE }, TryHarder = true };
this.reader = new BarcodeReader(null, null, ls => new GlobalHistogramBinarizer(ls)) { AutoRotate = false, TryInverted = false, Options = options };
Result result = this.reader.Decode(source);

LuminanceSource source=新的RGBLuminanceSource（条码位图、QRTexture.width、QRTexture.height）；
var options=newdecodingoptions{possibleformas=newlist{BarcodeFormat.QR_CODE}，TryHarder=true}；
this.reader=new barcodereder（null，null，ls=>new globalhistorogrambinarizer（ls））{AutoRotate=false，TryInverted=false，Options=Options}；
结果=this.reader.Decode（源）；

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这给了我一个结果点，有四个角落的二维码。如何根据这些角点的位置将3D对象覆盖在二维码上？

我不知道您正在使用的qr阅读器，但通常您只需要3个点，例如

A-------B
|
|   X
|
C

X是要放置对象的位置

就这么简单

// Assuming given values
Vector3 A; // top-left corner
Vector3 B; // top-right corner
Vector3 C; // bottom-left corner
GameObject obj;

var vectorAtoB = B - A;
var vectorAtoC = C - A;
obj.transform.position = A + vectorAtoB * 0.5f + vectorAtoC * 0.5f;

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然后你还需要物体的方向。当然，这取决于您的需要，但最简单的方法是设置对象的和（设置两个轴就足够了，因为第三个轴将自动正确）

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如果您还需要比例，那么它会变得棘手-或者至少您还需要一个给定值：

// This is the expected QR code edge length
// if the QR code has exactly this size then the model will have scale 1,1,1
// otherwise it is scaled according to the QR code size    
float normalSize;

var qrEdgeLength = vectorAtoB.magnitude;
obj.transform.localScale = Vector3.one * qrEdgeLength / normalSize;

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一个对象有四个属性1）顶部2）左侧3）宽度4）高度。QR角有一个XY坐标系，您可以将左上角的QR点设置为对象的上/左属性，并根据需要缩放宽度和高度的底部。您可能需要为该职位增加额外的利润。谢谢！。。我正在使用ZXing读取二维码。它给出了二维坐标（矢量2），而不是（矢量3）。如何从这些通过zxing获得的2D图像坐标中确定矢量3 A、矢量3 B和矢量3 C？@user1241我假设您获得的2D坐标在相机像素空间中。。。在这种情况下，如果你不知道二维码离相机有多远，这将是非常棘手的。。。。因为我不知道你正在使用的图书馆。。您是否有任何文档链接，说明它返回的结果是什么？从中，他们只能获取文本。。没有任何位置数据。。仅在显示平面中通过像素位置。。但这些数据还不足以获得三维空间坐标。。。除非您事先知道二维码的确切大小，以便您可以使用其透视拉伸等重新计算三维位置。。但这绝不是小事，也不是这个论坛的范围是的！我用zxing来确定二维码。请检查此repo，其中包含代码和文档。也可以检测二维坐标。目前，我正在通过您提到的手动计算姿势，但正如我们所知，pnp是一个棘手的数值问题，有时会变得不稳定。非常感谢。

// This is the expected QR code edge length
// if the QR code has exactly this size then the model will have scale 1,1,1
// otherwise it is scaled according to the QR code size    
float normalSize;

var qrEdgeLength = vectorAtoB.magnitude;
obj.transform.localScale = Vector3.one * qrEdgeLength / normalSize;