C# 如何关闭TCP/IP服务器中的空闲客户端连接？

我正在设计一个TCP/IP服务器来连接多个基于微控制器的客户端。我已经实现了一个基于命令的通信协议。因此，一个带有命令或数据的数据包进入，服务器用适当的数据或flagsack、can等进行响应

现在我想要实现的是为每个连接超时。与服务器连接的每个客户端首先发送握手命令，并从服务器接收ack标志。我想在发送ack标志后设置一个超时，并等待一段时间，以便客户端发送内容。如果客户端在接收到ack标志后是理想的，那么我想断开该客户端与服务器的连接

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我需要帮助弄清楚如何在这个机制中设置计时器以及在哪里。我想知道计时器将如何触发。

如果您在IIS或其他连接服务上运行，那么这些服务应该已经完成了。如果我没记错的话，IIS默认值是2分钟。它可以在IIS中进行调整。