C# 将Tango相机数据保存为图像

我想将Tango摄像机的摄像机数据保存为图像文件。我不知道从哪里开始，我能找到的最接近的问题是：

其他问题和答案看起来已经过时了

这适用于我吗？或者我可以从ItagoCameratexture获取纹理并将其保存为图像文件吗

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还有一种方法可以设置Tango相机的帧速率吗？

您的脚本应该继承ITangoVideoOverlay并实现OnTangoImageAvailableEventHandler，其中图像作为字节数组（imageBuffer.data）存储在TangoUnityImageData imageBuffer下。 图像为YUV格式，因此必须将其转换为RGB或其他格式

private void SaveImage(byte[] byteArray, string datetime)
{
    ...
    TextureFormat format = TextureFormat.RGBA32;
    Texture2D x = new Texture2D(1920, 1080, format, false);
    Color32[] argbArray = ColorHelper.YUV_NV21_TO_RGB(byteArray, 1920, 1080);
    x.SetPixels32(argbArray);
    File.WriteAllBytes(PATH + datetime + "_image.jpg", x.EncodeToJPG());
    ...
}

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当然，大小不应该硬编码，但这只是正在进行的工作（imageBuffer有宽度和高度的值）。

我这样做对吗？文本框文本永远不会改变，我想确保我确实得到了数据<代码>公共类GetCameraFrame:MonoBehavior，ItagoVideoOverlay{public byte[]数据；public UnityEngine.UI.Text文本框；public void OnTangoImageAvailableEventHandler（Tango.TangoEnums.TangoCameraId cameraId，Tango.TangoUnityImageData imageBuffer）{data=imageBuffer.data；textbox.Text=data.ToString（）；}）我弄明白了，忘了在Start（）中注册tango应用程序，这个函数是在哪里定义的ColorHelper.YUV_NV21_to_RGB？如果我没记错的话，我用了这个：