C# Unity 3D旋转不工作我想需要一个阈值

我有下面的代码，它以平滑的速率向目标点旋转一个对象

public bool RotatedTowards(Vector3 lookAtPoint, float deltaTime)
{
    flatDirPath = Vector3.Scale((lookAtPoint - transform.position), new Vector3(1, 0, 1));
    targetRotation = Quaternion.LookRotation(flatDirPath, Vector3.up);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, deltaTime * basicProperties.turnRate);
    if (Vector3.Dot(flatDirPath.normalized, transform.forward) >= 0.9f)
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }        
}

它工作得很好，问题是如果我右击一个点，移动得非常快（告诉这个物体以非常高的频率向一个非常相似但不同的观察点旋转），这个物体在不断地进行小的旋转变化时会轻微地抖动（我相信就是这样发生的）

我认为，最好的解决方案可能是仅在目标点距离对象前面超过阈值时进行transform.rotation，比如说，距离对象已经面对的方向的左侧或右侧至少1度。我如何测试这个？如果低于1度，没有点朝着它旋转，这应该可以消除快速点击同一点时产生的震动。我希望如此

感谢您的帮助。谢谢

您可以使用：

在代码中：

public bool RotatedTowards(Vector3 lookAtPoint, float deltaTime)
{
    flatDirPath = Vector3.Scale((lookAtPoint - transform.position), new Vector3(1, 0, 1));
    targetRotation = Quaternion.LookRotation(flatDirPath, Vector3.up);

    float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation);
    float threshold = 1;

    if(Mathf.Abs(angle) > threshold)
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, deltaTime * basicProperties.turnRate);

    return (Vector3.Dot(flatDirPath.normalized, transform.forward) >= 0.9f);       
}

如果您不喜欢此阈值的行为，可以尝试其他方法：

---

使用

Queue

存储最后几个

flatDirPath

向量（例如，最后10个），然后每次添加一个新向量，每次删除最旧的向量-然后计算队列中所有向量的平均向量，并在

四元数中使用该向量。LookRotation

-您应该获得更平滑的行为。如果队列中存储了更多向量，则旋转将稍微滞后，因此使用4-6个向量可获得更快的响应，或使用10-20个向量可获得更平滑的响应。

仅作一般性评论：您应该将最后一个

if

块替换为

返回向量3.Dot（flatDirPath.normalized，transform.forward）>=0.9f

是的，这样会更有效，谢谢。顺便说一句，我试过使用Vector3.Angle（transform.forward，flatDirPath.normalized），但它不起作用，得到的结果与基本相同的点非常不一致，有时为0.05度，有时为178度，有时为10度。尽管如此，我还是要试试运气。您是否确实需要检查

Mathf.Abs（角度）>阈值

？doc指定“但注意旋转不会超过”@Someprogammer您可以尝试不使用它，但OP特别要求一个阈值：）