C#XNA摄像机位置遵循混凝土网格/骨骼

如何使摄影机位置取决于模型中特定元素（网格/骨骼）的旋转和位置

 #region CameraModeEye
 if (mode == CameraMode.Eye) // do poprawienia
 {
     Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
     objectModel.Model.CopyBoneTransformsTo(transforms);

     // test
     Matrix World = (transforms[objectModel.Model.Meshes["Eye"].ParentBone.Index] * objectModel.Transform) * transforms[3];

     new_position = transforms[3].Forward;
     new_lookAt = new_position + Vector3.Forward;
     camVector = Vector3.Up;
 }
 #endregion

 ...

 view = Matrix.CreateLookAt(new_position, new_lookAt, camVector);

我有一个机器人模型（蝎子的形状），它有如下元素： 身体、头部、眼睛

“头部”随X轴旋转，并取决于“身体” “眼睛”随Y轴旋转，并依赖于“头部”

我想让相机的位置稍微从“眼睛”开始安装。 我尝试过很多方法，但每次我都会得到这样的结果：

World.Forward {X: -2,301742E-24 Y: 3,456487E-14 Z -1}

              {X: -10.0         Y: 500.0        Z: 0}

实际上应该是这样的：

World.Forward {X: -2,301742E-24 Y: 3,456487E-14 Z -1}

              {X: -10.0         Y: 500.0        Z: 0}

我不明白。 我厌倦了这两天，找不到解决办法。 请帮忙

if (mode == eye)//pseudoed
{
  Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
     objectModel.Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

  Vector3 cameraPosition = (transforms["eye"] * objectModel.Transform).Translation;//I'm assuming objectModel.Transform is the world matrix for the model 
  Vector3 cameraLookAt = cameraPosition + transforms[eye].Forward;//camera looking in the same direction as the eye

  view = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraLookAt, Vector3.Up);
}

这段代码应该传达我认为您正在尝试做的事情的方式。请注意，我使用的是

CopyAbsoluteBonetTransformsTo

，而不仅仅是

CopyBonetTransformsTo

。

变换[眼睛]

的绝对版本实际上是眼睛到头部再到身体的乘积，从而给出眼睛的世界空间位置和方向。而

在不使用绝对版本的情况下变换[眼睛]

只是眼睛和头部之间的旋转和平移差异（这就是代码所使用的）

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你的World.Forward不应该给出-10500,0，但可能（World.Translation+World.Forward）会给出。

OOO，这正是我的意思

后来我明白我应该使用“CopyAbsoluteBonetTransformsTo”而不是“CopyBonetTransformsTo”。 最后，我写了这段代码，但他是我的11行代码D

现在，对矩阵的运算只需要3行：

 Matrix[] transforms = new Matrix[objectModel.Model.Bones.Count];
 objectModel.Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

 Matrix offset = Matrix.CreateTranslation(Vector3.Down * 70 + Vector3.Forward * 10);
 new_position = (offset * transforms[3] * objectModel.Transform).Translation;
 new_lookAt = new_position + transforms[3].Down; 

我不得不添加一个额外的矩阵（它全局存储在教室中），负责移动“眼睛”元素模型的位置。 否则，摄影机位置在“眼睛”内，视图隐藏在墙模型后面

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这只是另一个小问题。 也就是说，没有旋转轴Z。 我不知道他会怎么解释

假设：

• 人的脖子是我的骨头“头”，你只能前后旋转它

• 人头是我的骨头“眼睛”，你只能左右旋转它

当旋转到颈部后，头部向左或向右旋转时，我们可以看到一个角度的图像

我的机器人一直在看前方，好像他们错过了Z轴旋转

我是否应该在最后使用类似的东西

 view * = Matrix.CreateRotationZ (MathHelper.ToRadians (Rotz));

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方向是：向下，向上，向前，向后，我有一个坏掉的模型，请不要担心这个