C# 统一-碰撞后对象旋转/围绕另一个对象

我试图让NPC跟随玩家，但当NPC与玩家发生碰撞时，它开始旋转，包围玩家并向外倾斜。我冻结了Y旋转，但它不起作用。NPC使用刚体，一些文章说它应该使用刚体运动而不是变换。我是游戏开发新手，请帮我修复它。代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Chase : NPCBaseFSM
{
    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateEnter(animator, stateInfo, layerIndex);
    }

    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        var direction = opponent.transform.position - NPC.transform.position;
        NPC.transform.rotation = Quaternion.Slerp(NPC.transform.rotation, Quaternion.LookRotation(direction),
        rotSpeed * Time.deltaTime);
        NPC.transform.Translate(0, 0, Time.deltaTime * speed);   
    }

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
    
    }

}

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使用转换有什么问题？