C# 从数据集中读取深度png图像

我们正在尝试使用。该数据集包含美国手语字母的图片，包括RGB和深度图像

我从链接下载了数据集。RGB图像看起来不错，但深度图像是全黑色的。有点不对劲

因为所有的数据集都很大，下载它们需要时间；我正在上传示例RGB图像和示例深度图像：

因为深度图像应该有深度数据，我希望它有浮点值（他们说他们使用了Kinect，Kinect提供浮点值）。如何使用C#读取这些浮点像素？我尝试了以下方法：

Bitmap bmp = new Bitmap("depth_0_0002.png");
int R = bmp.GetPixel(0,0).R;
int G = bmp.GetPixel(0,0).G;
int B = bmp.GetPixel(0,0).B;

但是，我需要浮点像素，它们是整数，它们有无意义的值

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我需要包括第三方库吗？

我自己也尝试过。通常深度数据为16位值。 13个高阶位包含距离，3个低阶位包含用户分段图

只有骨架跟踪处于活动状态时，才会生成用户分割图，我相信您的示例中没有这样做。虽然rgb值是24位的，但它似乎可以工作。我从分割的手上得到一个图像

Bitmap bmpOrg = new Bitmap("bKawM.png");
Bitmap bmp = new Bitmap(106, 119);

for (int i = 0; i < 106;i++ )
{
    for (int j = 0; j < 119;j++ )
    {
        Color rgb = bmpOrg.GetPixel(i, j);

        int bit24 = (rgb.B << 16 + rgb.G << 8 + rgb.R);
        int user = bit24 & 0x07;
        int realDepth = bit24 >> 3;

        bmp.SetPixel(i, j, Color.FromArgb(realDepth));
    }
}

pictureBox1.Image = bmp;

Bitmap bmpOrg=新位图（“bKawM.png”）；
位图bmp=新位图（106119）；
对于（int i=0；i<106；i++）
{
对于（int j=0；j<119；j++）
{
颜色rgb=bmpOrg.GetPixel（i，j）；
int bit24=（rgb.b3；
SetPixel（i，j，Color.FromArgb（realDepth））；
}
}
pictureBox1.Image=bmp；

我的输出：

我又玩了一遍。首先我在Photoshop中增加了亮度和对比度。 因此，如果不需要以毫米为单位的实际深度值，则rgb值是可用的

然后我尝试使用WPF从图像中获取16位值，因为图像是16位灰度编码的

Stream imageStreamSource = new FileStream("bKawM.png", FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read);
PngBitmapDecoder decoder = new PngBitmapDecoder(imageStreamSource, BitmapCreateOptions.PreservePixelFormat, BitmapCacheOption.Default);
BitmapSource bitmapSource = decoder.Frames[0];

int height = bitmapSource.PixelHeight;
int width = bitmapSource.PixelWidth;
int stride = width * ((bitmapSource.Format.BitsPerPixel + 7) / 8);

byte[] bytes = new byte[height * stride];
bitmapSource.CopyPixels(bytes, stride, 0);

for (int x = 0; x < width; x++)
{
    for (int y = 0; y < height; y++)
    {
        byte low = bytes[y * stride + x + 0];
        byte high = bytes[y * stride + x + 1];

        ushort bit16 = (ushort)((high << 8) | low);

        int user = bit16 & 0x07;
        int realDepth = bit16 >> 3;

    }
}

Stream imageStreamSource=new FileStream（“bKawM.png”，FileMode.Open，FileAccess.Read，FileShare.Read）；
PngBitmapDecoder decoder=新的PngBitmapDecoder（imageStreamSource，BitmapCreateOptions.PreservePixelFormat，BitmapCacheOption.Default）；
BitmapSource BitmapSource=解码器。帧[0]；
int height=bitmapSource.PixelHeight；
int-width=bitmapSource.PixelWidth；
int stride=width*（（bitmapSource.Format.BitsPerPixel+7）/8）；
字节[]字节=新字节[高度*步幅]；
bitmapSource.CopyPixels（字节，步长，0）；
对于（int x=0；x3；
}
}

我用深度值创建了一个新图像，它看起来很奇怪。我找不到任何信息

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图像包含哪些数据。我不知道它是否包含用户数据（3位）或者，如果在保存到文件之前以某种方式转换了深度。

我运行了您的代码并生成了相同的输出文件，但是此输出中似乎没有深度信息。与其说是深度信息，不如说更像是二进制信息。我期待的是深度图像。好的，结果很可能是，图像包含的深度不超过这与我一开始的想法正好相反。谢谢你的帮助。@Sait，我今天检查一下。我们如何判断我们正在阅读的是深度信息？我正在使用matplotlib python查看黑色图像，我可以看到手的轮廓。我将鼠标悬停，看到变化的第三个值（除了x，y）看起来像是相对距离。但正如我所想，它也可能是灰色的渐变色。如何判断距离？