从c#到c+的互操作传递结构+；

c#代码：

我必须将这个结构发送到C++原生函数中的函数：

    [DllImport("test.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    [return: MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
    public static extern int AFT_iSetRTSECANWrapper(IntPtr Data);

我准备的缓冲区如下：

        Message frame = new Message();
        frame.MsgId = (uint)MsgId;
        frame.DLC = (uint)DLC;
        frame.Interval = (uint)Interval;

        frame.Data = new byte[64];

        for (int i = 0; i < Data.Length; i++)
        {
            frame.Data[i] = 11;
        }

        //Transmit message 
        int rawsize = Marshal.SizeOf(frame);
        IntPtr frameBuffer = Marshal.AllocHGlobal(rawsize);
        Marshal.StructureToPtr(frame, frameBuffer, false);

         AFT_iSetRTSECANWrapper(frameBuffer);

要调用的函数是：

    extern "C" __declspec(dllexport) int AFT_iSetRTSECANWrapper(Message *data)

---

在此之后，我只是尝试使用data->DLC访问消息中的字段，但什么也没有得到。我想不出这里有什么问题。

我猜数据没有分配到与结构的其余部分相同的连续部分，因此它不会被传输。试一试

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
public struct Message
{
    public uint MsgId;
    public uint DLC;
    public uint Handle;
    public uint Interval;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64)]
    public byte[] Data = new byte[64];
};

对于C++位，而不是传输到一个ItPtR，直接传递

[DllImport("test.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public static extern int AFT_iSetRTSECANWrapper([in,out] Message Data);

将您的消息发送为

Message frame = new Message();
frame.MsgId = (uint)MsgId;
frame.DLC = (uint)DLC;
frame.Interval = (uint)Interval;
for (int i = 0; i < Data.Length; i++)
{
    frame.Data[i] = 11;
}

//Transmit message 
AFT_iSetRTSECANWrapper(frame);

消息框=新消息（）；
frame.MsgId=（uint）MsgId；
frame.DLC=（uint）DLC；
帧间隔=（uint）间隔；
for（int i=0；i

sizeof（char）==sizeof（byte），所以它应该是“unsigned char Data[8]”。我没有看到任何错误。“我什么都没有”是什么意思？使用调试器查看“数据”，您至少应该看到数组中的0x0b字节值。

[DllImport("test.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public static extern int AFT_iSetRTSECANWrapper([in,out] Message Data);

Message frame = new Message();
frame.MsgId = (uint)MsgId;
frame.DLC = (uint)DLC;
frame.Interval = (uint)Interval;
for (int i = 0; i < Data.Length; i++)
{
    frame.Data[i] = 11;
}

//Transmit message 
AFT_iSetRTSECANWrapper(frame);