C# 非托管内存中的字节[]数组

我正在为monodevelop中linux（Ubuntu）下的Basler摄像头的C/C++挂架库编写一个简单的.NET包装器。我正在Code:：Blocks中构建一个.so（.dll）文件，并在monodevelop中P/Invoke它。 我有两个简单的任务：获取单个图像和一系列图像

我以这种方式管理第一部分：

在C++中，我有一个函数：

void GetImage(void* ptr)
{
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;
    //here image is grabbing to ptrGrabResult
    camera.GrabOne(5000,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);
    //i'm copying byte array with image to my pointer ptr
    memcpy(ptr,ptrGrabResult->GetBuffer(),_width*_height);

    if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        return;
    else
        cout<<endl<<"Grab Failed;"<<endl;
}

然后，我可以从这个

字节[]arr

构建一个图像

我必须复制大量的字节两次（1），在C++中代码> MycPyIE（）/<代码> 2；我试图使用指向图像缓冲区的直接指针

ptr=ptrGrabResult->GetBuffer（）

，但在编组字节时出现了mono环境错误

所以这里有一个问题：这是一个好的解决方案吗？我走的方向对吗

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另外，请给我一些建议，我应该如何管理图像序列？

您可以让编组员为您做这项工作。像这样：

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage([Out] byte[] arr);

....

arr = new byte[_width * _height];
GetImage(arr);

这避免了第二次内存复制，因为封送拆收器将固定托管阵列并将其地址传递给非托管代码。然后，非托管代码可以直接填充托管内存

第一个副本看起来更难避免。这可能是您正在使用的相机库强加给您的。我想说的是，如果抓取成功，您可能应该只执行该复制

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage([Out] byte[] arr);

....

arr = new byte[_width * _height];
GetImage(arr);