C# 从Xamarin Android的c源代码创建共享库

我正在尝试使用Xamarin表单构建一个简单的sip应用程序。我将其用作sip功能的工具。我有一个源文件（.c），其中包含一些我想从Xamarin应用程序调用的方法。
我已经为Xamarin ios构建了一个静态库（.a），并使用p/invoke从我的c文件中调用方法创建了一个包装器。它工作得很好。但现在我一直在构建共享库（.so），以便在Xamarin android中使用它们。

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我正在寻找为Xamarin android构建共享库的分步指南，从c源代码开始，到将libs链接到真正的Xamarin android应用程序结束。但我还是非常感谢您的帮助。

这就是您要找的：

概述

• 安装Visual Studio 2015
• 创建一个新的Visual C++动态共享库项目
• 在Xamarin项目中引用此项目
• 使用

  DllImport

  访问C代码。例如：

  [DllImport ("sanangeles", 
               EntryPoint = "Java_com_example_SanAngeles_DemoGLSurfaceView_nativePause")]
  static extern void nativePause (IntPtr jnienv);
  

• 浏览以获得更深入的视图

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当您这样做时，您甚至可以在Visual Studio 2015中运行Xamarin.Android应用程序时调试C代码。

如果我可以这样做，那就太好了。但有些事情我不明白。首先，当我将我的Xamarin Android项目的引用添加到一个新的动态共享库项目时，我得到一个警告：

项目“DynamicSipProject”无法被引用。程序集必须具有“dll”或“exe”扩展名才能被引用

。第二个是在编译pjsip源代码之后，我有很多静态lib（.a）。如何在这个动态共享库项目中使用它们？