C# 不确定在这种情况下如何正确使用Matrix4.LookAt

我正在试验射线行进，并且一直在跟随

当“移动摄影机”部分出现时，他们使用该功能

mat4视图矩阵（vec3眼睛，vec3中心，vec3向上）{
vec3 f=正常化（中心-眼睛）；
vec3 s=标准化（交叉（f，向上））；
vec3 u=交叉（s，f）；
返回mat4(
vec4(s,0.0),，
vec4（u，0.0），
vec4（-f，0.0），
vec4（0.0,0.0,0.0,1）
);
}

生成一个矩阵，该矩阵可用于变换方向向量，以便摄影机注视正确的对象

虽然我想将矩阵计算从着色器中移出，因为它更适合作为一个统一体，所以我这样做了，但是OpenTK的函数

Matrix4.LookAt（）

产生了非常不同的结果，我不确定如何使用Jamie函数给出的简单乘法将它们应用于光线

我已经确认矩阵被正确地加载到统一体中，它只是不以同样的方式应用于方向向量

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编辑：我知道我可以将Jamie Wong的函数从GLSL转换为C#，但我想知道Matrix4的正确用法。瞧。

OpenTK在

OpenTK.Mathematics

命名空间中提供了数据类型

Vector3

、

Vector4

和

Matrix4

假设你有向量：

Vector3中心；
矢量3眼；
矢量3向上；

按如下所示计算视图矩阵

var f=Vector3.标准化（中心眼）；
VarS=Vector3.归一化（Vector3.交叉（f，向上））；
var u=向量3.交叉（s，f）；
var viewMatrix=新矩阵x4(
新矢量4（s，0.0f），
新矢量4（u，0.0f），
新矢量4（-f，0.0f），
新矢量4（0.0f，0.0f，0,0f，1.0f），
);

可以使用

GL.UniformMatrix4

设置类型为

mat4

的制服。例如：

统一mat4视图矩阵；

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“视图矩阵”从视图空间转换为世界空间。它将“视图”光线转换为世界。

Matrix4.LookAt

的作用正好相反。它计算将世界空间转换为视图空间的矩阵。它生成用于光栅化的矩阵，在该矩阵中，必须将对象从世界转换为视图。
因此，您需要从

Matrix4获取矩阵。请看
：

Matrix4 viewMatrix=Matrix4.LookAt(
新矢量3（0.0f），
中心眼,，
向上的
).inversed（）；
是的，我知道我可以将Jamie的函数转换为C#，但我想知道如何正确使用内置的Matrix4.LookAt方法（如果适用）。我应该在我的问题中更清楚地说明这一点，对不起，我已经扩展了答案。好吧，您引用的
viewMatrix
函数不是一个“LookAt”函数，因为它通常在计算机图形学的上下文中使用；您的函数仅设置旋转矩阵，不基于
眼睛
位置进行平移。至少非常不幸的是，如果它真的只对视图方向感兴趣，那么它就使用了参数
eye
和
center
，并误导用户认为它可能会创建一个
lookAt
矩阵（不确定是否有意）@derhass，这是有意义的。那么，LookAt函数是相关的还是我应该把viewMatrix函数转换成C#？嗯，更糟糕。它被称为
viewMatrix
，但创建了我们通常称之为视图矩阵的逆矩阵（该矩阵应该从世界空间转换为视图空间）。从概念上讲，代码的作用与转置（注视（（0,0,0），中心眼，向上））的作用相同。请注意，这段代码没有任何错误-进行逆变换对于光线投射完全有意义，它不符合那些矩阵辅助函数（如
LookAt
）用于光栅化管道的概念和术语。
int viewMatrixLoc = GL.GetUniformLocation(0, "viewMatrix");
GL.UniformMatrix4(viewMatrixLoc, false, ref viewMatrix);