Csv Powershell分散并操作数据

我有一个大约3000行的半小csv文件。下面是CSV中数据的示例。我想使用powershell（拆分）重新排列CSV，而不是创建透视表来操作数据

   DS12345;Group 1, Group 2, Group 3, Group 4
   DB09876;Group 1, Group 2, Group 3
   AB01020;Group 9, Group 8

我想扫描原始CSV，然后在我的桌面上创建一个新的CSV文件，数据如下所示，在一行上用标识符（第一列）分组（第二列）。数据将已在CSV中排序

   DS12345;Group 1
   DS12345;Group 2
   DS12345;Group 3
   DS12345;Group 4
   BD09876;Group 1
   BD09876;Group 2
   BD09876;Group 3
   AB01020;Group 9
   AB01020;Group 8

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只需将每一行分成两段，如下所示：

Get-Content InputFile.csv | % {
    $a = $_ -split ';'
    $a[1] -split ',\s*' | % {
        "$($a[0]);$($_)"
    }
} | Set-Content OutputFile.csv

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几乎成功了。对于上述代码，如果分配了多个组，则仅分配第一个变量

乙二醇

将是

     DS12345;Group 1

不像我希望的那样

    DS12345;Group 1
    DS12345;Group 2
    DS12345;Group 3
    DS12345;Group 4

    DS12345;Group 1
    DS12345;Group 2
    DS12345;Group 3
    DS12345;Group 4