CUDA错误：标识符“；（全球/设备）“；未定义，没有合适的转换，

我在做一个光子映射的项目。我对光线跟踪器部分进行了编码，它在CPU上成功运行。现在我在GPU上做同样的事情（通过ssh）

我得到以下错误

存在“浮动3”到“无效*”

存在“浮动3”到“无效*”

不允许使用设备/\u全局功能

gpuRayTracer.cu(90): error: identifier "GPUmul" is undefined

gpuRayTracer.cu(95): error: calling a host function from a

gpuRayTracer.cu(95): error: identifier "GPUadd" is undefined

gpuRayTracer.cu(192): error: calling a host function from a

15 errors detected in the compilation of

不允许使用设备/\u全局功能

gpuRayTracer.cu(90): error: identifier "GPUmul" is undefined

gpuRayTracer.cu(95): error: calling a host function from a

gpuRayTracer.cu(95): error: identifier "GPUadd" is undefined

gpuRayTracer.cu(192): error: calling a host function from a

15 errors detected in the compilation of

不允许使用设备/\u全局功能

gpuRayTracer.cu(90): error: identifier "GPUmul" is undefined

gpuRayTracer.cu(95): error: calling a host function from a

gpuRayTracer.cu(95): error: identifier "GPUadd" is undefined

gpuRayTracer.cu(192): error: calling a host function from a

15 errors detected in the compilation of

“/tmp/tmpxft_0000432c_u00000000-4_gpuRayTracer.cpp1.ii” . make:[gpuRayTracer.o]错误2

gpuRayTracer.cu 第44、53、55行（错误）标记在以下代码中

下面使用的Float3是一个包含3个浮点变量（x、y、z坐标）的结构

void场景：：GPUrayTracer（）{
对象*d_对象列表[OBJ_MAX]；
GLubyte*d_像素；
int*d_宽度，*d_高度；
漂浮3*d_眼睛，*d_注视；
int*d_对象计数；
尺寸1=尺寸3；
size_t size2=sizeof（int）；
size\u t size3=sizeof（GLubyte）；
//尺寸4=尺寸（对象）；
Cudamaloc（和d_眼，尺寸1）；
Cudamaloc（和d_lookAt，尺寸1）；
cudaMemcpy（d_eye，&this->eye，size1，cudamemcpyhostodevice）；
cudaMemcpy（d_lookAt，&this->lookAt，size1，cudamemcpyhostodevice）；
Cudamaloc（和d_objectCount，大小2）；
cudaMemcpy（d_objectCount，&this->objectCount，size2，cudaMemcpyHostToDevice）；
Cudamaloc（和d_宽度，尺寸2）；
Cudamaloc（和d_高度，尺寸2）；
cudaMemcpy（d_Width，&this->screenWidth，size2，cudamemcpyhostodevice）；
cudaMemcpy（d_高度，&此->屏幕高度，尺寸2，cudaMemcpyHostToDevice）；
Cudamaloc（和d_像素，大小3）；
cudaMemcpy（d_像素，&this->pixels，size3，cudamemcpyhostodevice）；
Cudamaloc（（void**）和d_对象列表，
（sizeof（this->objectList））；
cudaMemcpy（d_对象列表，
&此->对象列表，
sizeof（this->objectList），cudamemcpyhostodevice）；
第44行：光线跟踪器（d_像素、d_宽度、d_高度、，
d_对象列表、d_眼睛、d_注视）；
cudaMemcpy（（this->objectList），&d_objectList，sizeof（this）-
>对象列表），cudaMemcpyDeviceToHost）；
cudaMemcpy（这个->像素，&d_像素，大小3，cudaMemcpyDeviceToHost）；
cudaMemcpy（（int*）此->屏幕宽度和d_宽度，大小2，cudaMemcpyDeviceToHost）；
cudaMemcpy（（int*）此->屏幕高度和d_高度，尺寸2，cudaMemcpyDeviceToHost）；
cudaMemcpy（（int*）this->objectCount，&d_objectCount，size2，cudaMemcpyDeviceToHost）；
库达梅姆比(
行：53（空*）此->眼，
（无效*）&d_眼，尺寸（d_眼），cudaMemcpyDeviceToHost）；
行：55 cudaMemcpy（this->lookAt，（void*）&d_lookAt，sizeof（d_lookAt），cudaMemcpyDeviceToHost）；
}
__全局无效光线跟踪器（无符号字符*out\u数据、常量int屏幕宽度、常量int屏幕高度、对象*objectList、Float3眼睛、Float3注视、int对象计数）
{
int x=blockDim.x*BLOCK_大小+threadIdx.x；
int y=块尺寸y*块尺寸+螺纹IDX.y；
[b] //代码在这里[/b]
}
__设备浮点数GPUffminf（浮点数a、浮点数b）{
如果（ab）
返回a；
返回b；
}
__设备浮动GPUmag（浮动3 a）{
浮动res；
res=a.x*a.x+a.y*a.y+a.z*a.z；
res=sqrt（res）；
返回res；
}
__设备\uuuuuu3 gp非规范化（浮动3 a）{
浮点数3；
浮动磁感应=磁感应（a）；
如果（磁！=0）{
magn=（浮动）1.0/magn；
res.x=a.x*磁感应；
res.y=a.y*磁感应；
res.z=a.z*磁感应；
返回res；
}
返回a；
}
__装置浮动3 GPUcross（浮动3 a，浮动3 b）{
浮点数3；
res.x=a.y*b.z-a.z*b.y；
res.y=a.z*b.x-a.x*b.z；
res.z=a.x*b.y-a.y*b.x；
返回res；
}
__设备浮动GPUdot（浮动3 a、浮动3 b）{
返回（浮动）（a.x*b.x+a.y*b.y+a.z*b.z）；
}
__设备浮动3 GPUsub（浮动3 a，浮动3 b）{
浮点数3；
res.x=a.x-b.x；
res.y=a.y-b.y；
res.z=a.z-b.z；
返回res；
}
__设备浮动3 GPUadd（浮动3 a、浮动3 b）{
浮点数3；
res.x=a.x+b.x；
res.y=a.y+b.y；
res.z=a.z+b.z；
返回res；
}
__装置浮点数3 GPUmul（浮点数3 a、浮点数b）{
浮点数3；
res.x=a.x*b；
res.y=a.y*b；
res.z=a.z*b；
返回res；
}

代码中有什么错误

除此之外，我还有几个问题

*编译.cu/.cpp文件的顺序..有关系吗？？ *内核应该只从main.cpp调用吗？？ *如果是，那么.cu文件是否应该只包含全局/设备功能？？

好的，首先，你可以 .cu其他文件中的C/C++函数 而不是全局/设备功能。也不 编译的顺序是否重要

对于此错误：没有合适的从“Float3”到 “void*”存在

你需要做什么 （无效**）

而不是

（无效*）

对于类似这样的错误：gpuRayTracer.cu（76）：错误：标识符

“GPUsub”未定义

您需要定义GPUsub函数 在调用它的函数之前 .cu文件。只需移动函数 文件顶部的定义

对于这样的错误：从设备/全局函数调用主机函数是不正确的 允许

好的，你不能调用任何这样的函数 在CPU上执行（没有 设备或全局标识符）从设备或全局功能

以下是您需要做的事情，以使 生活很轻松

在单独的.cu中定义每个函数 文件，并使用头文件 减速。你应该有一个主机 函数，该函数执行所有 管道，它可以调用gpu以及 cpu功能

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首先，在文件顶部为所有设备函数定义原型，如下所示：“\uuuu global\uuuu\void raytracer（unsigned char，int，int，Object*，Float3，Float3，int）；”