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Data mining 如何从大量数据中识别异常数据？

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我想问一下从大量数据中识别异常数据的理论或其他问题

For example:
Sequence data :2,2,2,3,3,3,3,5,2,2,2,3,3,7,7,3,2,...
Abnormal data :5,7
对均值和标准差进行稳健的估计

例如，中位数和疯狂

然后定义一个阈值，例如中值+2*MAD