Data structures 三维移动点的数据结构

我在三维空间中有很多点（+100000）。我需要使用最近邻和范围查询。首先，我使用kdtree（k=3），但每个点都有一个速度属性。它们的位置不是静态的，它们会改变它们的位置。问题从这里开始。使用它们的旧位置进行最近邻和范围查询很容易。但我必须根据它们的速度来计算它们的新位置。我必须找到最近的邻居，并在计算他们的新位置后在范围内搜索

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每次点改变位置时，我都必须更新kdtree，但代价很高。它使我慢下来。对于这种情况，您有什么建议或者有更好的数据结构吗？

八叉树或八进制键可以更快。八进制键通常使用莫顿曲线或希尔伯特曲线。它减少了尺寸并填充了空间。它通常用于地图应用。要在3d中找到方向，灰色代码有助于找到正确的象限。下面是一个关于移动对象的有趣线程：。它推荐四叉树、链表树或三叉树。

我听说过八叉树，但从未听过莫顿曲线或希尔伯特曲线。他们如何解决这个速度问题？如果您能详细解释，我将不胜感激。我已经编写了一个php类hilbert curve@phpclasses.org。你也可以通过谷歌搜索bing地图quadkey来获得解释。但是，仅对静态对象使用范围查询也是有意义的。对于其他对象，请使用简单的数据结构，如链表。