Dataframe 数据帧/数据集如何编译成RDD？

我一直在阅读数据帧/数据集相对于RDD的改进：行格式、代码生成等。一些文本似乎暗示数据帧/数据集作为优化器管道的一部分转换为RDD。这是正确的吗

Spark：权威指南说：

物理规划会导致一系列RDD和转换。这就是为什么您可能听说Spark被称为编译器——它接受数据帧、数据集和SQL中的查询，并将它们编译为RDD转换

在下面幻灯片集的幻灯片10中，我们看到RDD是优化器管道的最终结果。

但如果我理解正确的话，数据帧和数据集以W行格式存储在内存中，而RDD存储为Java对象。这是否意味着当我们在数据帧上执行查询（由优化器处理）时，我们最终得到的是Java对象而不是行

提前谢谢