Debugging 从VisualStudio调试raspberry pi中的golang二进制文件

我正在使用Windows 10操作系统在raspberry pi（Raspbian GNU/Linux 9 stretch）中交叉编译visual studio中的以下示例代码：

package main
import "fmt"
func main() {
    fmt.Println("Hello World, 世界")
}

为了从VScode在raspberry pi中运行此操作，我将执行以下操作：

• 指定env:GOARCH和env:GOOS
• 开始，开始
• 将生成的二进制文件复制到raspberry pi目录
• 登录pi并使二进制文件可执行
• 登录到pi并运行二进制文件 这是工作得很好，我得到了理想的打印声明

我面临的问题是在VisualStudio的raspberry pi中调试代码。我可以通过安装delve、转到Windows中当前的go目录并运行dlv debug main.go，在visual studio中调试代码。然而，我完全不知道如何在VisualStudio中设置断点，如何在raspberry pi中构建和调试代码

我确实在网上查找了一些教程，并尝试了一些，但是没有一个对我有用。任何帮助/链接/指导都将不胜感激