Dialogflow es I'；我不会通过使用谷歌库上的操作来获取heroku的webhook帖子请求

嗨，我面临一个问题，如果我在谷歌图书馆上使用动作，我就不会收到heroku的webhook帖子请求。但是当我使用dialogflow实现时，我将使用

webhookclient（{request:req，resp}）

我必须使用heroku，别无选择。是否只对firebase有效？。 还有一个问题，当我使用google mini设备进行测试时，我无法获得设备的粗略位置，但它在模拟器中运行良好。它们是否与上述问题有关

这是我目前的代码

const {dialogflow,Permission,List} = require('actions-on-google');
const {WebhookClient} = require('dialogflow-fulfillment');
const express = require('express');
const server = express();
server.post('/',function(req,res){
const agent = new WebhookClient({ request: req, response: res });
let intentMap = new Map();
intentMap.set('Default Welcome Intent', welcome);
agent.handleRequest(intentMap);
});
server.listen((process.env.PORT || 3000), function () {
    console.log("Server listening");
});

要与Google上的操作一起使用，请遵循类似于以下内容的代码段：

const express = require('express')
const bodyParser = require('body-parser')

// ... app code here

const expressApp = express().use(bodyParser.json())

expressApp.post('/fulfillment', app)

expressApp.listen(3000)