Docker 使用SLURM运行TCP客户端、服务器

我有一个Docker映像，需要在没有管理员权限的环境中运行，使用RHEL中的Slurm 17.11.8。我正在使用udocker运行容器

在此容器中，需要运行两个应用程序：

[1] ROS模拟（有一个rosnode，它是与[2]对话的TCP客户端）

[2] 可执行文件（TCP服务器）

所以[1]和[2]需要一起运行，并且它们还共享一些公共文件。通常，我在不同的终端上运行它们。但我不知道如何处理SLURM

可能的解决办法：

（A） 使用相同图像的两个容器，但它们的文件将存储在本地。可以改为使用卷。但这需要我对代码进行重大更改，如果我没有将其作为容器运行（例如在Eclipse中），可能会破坏兼容性

（B） 使用bash脚本启动两个终端并运行[1]和[2]。然后运行这个脚本

我正在看（B），但不知道如何处理它。我研究了其他方法，但它们解决了多个进程的顺序执行问题。我需要这些是并行的

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如果有帮助的话，我正在使用xfce终端，尽管我可以切换到其他终端，如Gnome、Konsole。

这是一个冒险，因为我不使用udocker

在slurm submit脚本中（要与sbatch一起提交），您可以为两个作业分配足够的资源以在同一节点上运行（因此您只需要为客户端/服务器引用localhost）。在后台启动您的第一个流程，如下所示：

udocker container_name container_args &

&应该在后台启动第一个容器

然后启动第二个容器：

udocker 2nd_container_name more_args

这将在没有&的情况下运行，以使进程保持在前台。理想情况下，当第二个容器完成时，脚本将完成，slurm cleanup将终止第一个容器。如果两个容器都将干净地结束，则可以在脚本的末尾放置等待

注意事项：

• 根据Slurm的配置方式，最终可能无法正确清理进程。您可能需要捕获第一个udocker的PID作为变量，并在退出之前终止它
• 当第二个容器完成时，第一个容器可能仍在处理中。您可能需要在提交脚本的末尾添加sleep命令，以便有时间完成
• 任何数量的其他陷阱都可能存在，你需要找到并希望解决