Doctrine orm 在一个查询中获取具有多个关系的记录

我有两个实体，图片和标签，有很多关系。这意味着3个表格：图片、标签和图片标签

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我想选择一些图片并在同一查询中加入它们的标记。如何在DQL中实现这一点？

查询相当简单，主要是关于：

$query = $em->createQuery("Select * from pictures p 
join pictures_tags pt on p.pictureid=pt.pictureid 
join tag on tag.id=pt.tagid");
$users = $query->getResult();

我得到的错误类“pictures\u tags”未定义。这是数据库中存在的JoinTable，但不是实际的类。。

$picture = $em->createQuery(
    "SELECT p, t FROM Entity\Picture p JOIN p.tags t WHERE p.id = :pictureId"
)->getResult();