Dynamic 用SPH模拟流固相互作用

我是这里的新手，所以如果我的问题看起来很奇怪，我道歉。这是关于我的SPH模拟器，它还不能处理流固相互作用。我的模拟器可以很好地模拟流体，但当我想在模拟过程中添加实体对象时，我感到困惑

我读了很多论文，脑子里有几个结论，如果我错了，请纠正我

固体和流体对象均采用单粒子建模 系统，每个对象粒子都有自己的参数值，如 质量、质量密度、人工粘度等

在每一个时间步中，SPH循环过程在两个对象（平均值）中都像往常一样进行计算 每个粒子对象都可以贡献给另一个粒子对象 如果它们在h的半径内，不管那个粒子是什么类型的

与仅包含流体粒子的系统的区别在于 流体-固体系统中，存在着仅在两个系统之间计算的弹性力 固体物体。不计算流体粒子的此力

就是。最后，提出问题

SPH的具体参数（如平滑长度、粒子半径等）如何？在计算每个粒子的力时，固体和流体之间的力是否不同？ 当计算这两种粒子的力时，实际正确的方法是什么？它只是在单循环中计算吗

我读过的论文告诉我这个公式，但我想我首先需要基本的想法

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谢谢。

标签似乎不合适，或者你真的期待一些C++特定的答案吗？