Eclipse OSGI未解决的需求：导入包：com.pi4j.io.gpio

我想为Raspberry Pi的GPIO编写一个OSGI Bundle（Eclipse SmartHome绑定）。
对于GPIO，我需要包括Pi4J库。我将它们添加到项目文件夹中的lib文件夹中，并将pi4j-core.jar添加到构建路径中

这是我的代码：

/**
 * Copyright (c) 2014 openHAB UG (haftungsbeschraenkt) and others.
 * All rights reserved. This program and the accompanying materials
 * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0
 * which accompanies this distribution, and is available at
 * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
 */
package org.openhab.binding.statusgpio.handler;

import static org.openhab.binding.statusgpio.StatusGPIOBindingConstants.*;

import java.util.concurrent.ScheduledFuture;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

import org.eclipse.smarthome.core.library.types.StringType;
import org.eclipse.smarthome.core.thing.ChannelUID;
import org.eclipse.smarthome.core.thing.Thing;
import org.eclipse.smarthome.core.thing.binding.BaseThingHandler;
import org.eclipse.smarthome.core.types.Command;
//import org.slf4j.Logger;
//import org.slf4j.LoggerFactory;

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinDigitalStateChangeEvent;
import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListenerDigital;

/**
 * The {@link StatusGPIOHandler} is responsible for handling commands, which are
 * sent to one of the channels.
 * 
 * @author Arjuna W. - Initial contribution
 */
public class StatusGPIOHandler extends BaseThingHandler {

    ScheduledFuture<?> refreshJob;

    public StatusGPIOHandler(Thing thing) {
        super(thing);
    }

    @Override
    public void initialize() {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.initialize();

        startAutomaticRefresh();
    }

    @Override
    public void handleCommand(ChannelUID channelUID, Command command) {
        // TODO Auto-generated method stub

        // do nothing ;)
    }

    private void startAutomaticRefresh() {

        final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

        // provision gpio pin #02 as an input pin with its internal pull down
        // resistor enabled
        final GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(
                RaspiPin.GPIO_02, PinPullResistance.PULL_DOWN);

        // create and register gpio pin listener
        myButton.addListener(new GpioPinListenerDigital() {
            @Override
            public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(
                    GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
                // display pin state on console
                updateState(new ChannelUID(getThing().getUID(), CHANNEL_LOADING_STATE), new StringType(event.getState().toString()));

            }

        });

            try {
                for (;;) {
                Thread.sleep(1000);
                }

            } catch (InterruptedException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
    }   

}

/**
*版权所有（c）2014 openHAB UG（haftungsbeschraenkt）及其他。
*版权所有。本计划及随附材料
*根据Eclipse公共许可证v1.0的条款提供
*随本发行版发行，可在
* http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
*/
包org.openhab.binding.statusgpio.handler；
导入静态org.openhab.binding.statusgpio.StatusGPIOBindingConstants.*；
导入java.util.concurrent.ScheduledFuture；
导入java.util.concurrent.TimeUnit；
导入org.eclipse.smarthome.core.library.types.StringType；
导入org.eclipse.smarthome.core.thing.ChannelUID；
导入org.eclipse.smarthome.core.thing.thing；
导入org.eclipse.smarthome.core.thing.binding.BaseThingHandler；
导入org.eclipse.smarthome.core.types.Command；
//导入org.slf4j.Logger；
//导入org.slf4j.LoggerFactory；
导入com.pi4j.io.gpio.GpioController；
导入com.pi4j.io.gpio.gpio工厂；
导入com.pi4j.io.gpio.gpiopinitalinput；
导入com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance；
导入com.pi4j.io.gpio.RaspiPin；
导入com.pi4j.io.gpio.event.gpIOPiIndigitalStateChangeEvent；
导入com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListenerDigital；
/**
*{@link StatusGPIOHandler}负责处理以下命令：
*发送到其中一个频道。
* 
*@author Arjuna W.-初始贡献
*/
公共类StatusGPIOHandler扩展了BaseThingHandler{
预定的未来刷新作业；
public StatusGPIOHandler（Thing）{
超级（东西）；
}
@凌驾
公共无效初始化（）{
//TODO自动生成的方法存根
super.initialize（）；
startautomaticsrefresh（）；
}
@凌驾
public void handleCommand（ChannelUID ChannelUID，Command）{
//TODO自动生成的方法存根
//什么也不做；）
}
私有void startautomaticsrefresh（）{
最终GpioController gpio=GpioFactory.getInstance（）；
//提供gpio引脚#02作为带有内部下拉的输入引脚
//电阻器启用
最终GPIOIndigitalInput myButton=gpio.ProvisioningDigitalInputPin(
RaspiPin.GPIO_02，PinPullResistance.PULL_DOWN）；
//创建并注册gpio引脚侦听器
myButton.addListener（新的GpioPinListenerDigital（）{
@凌驾
public void HandlePiopIndicatalstateChangeEvent(
GPIOPIIndigitalStateChangeEvent事件）{
//在控制台上显示pin状态
updateState（新的ChannelUID（getThing（）.getUID（），CHANNEL_LOADING_STATE），新的StringType（event.getState（）.toString（））；
}
});
试一试{
对于（；；）{
睡眠（1000）；
}
}捕捉（中断异常e）{
//TODO自动生成的捕捉块
e、 printStackTrace（）；
}
}   
}

该类在找到Pi4J导入和导出到jar方面没有问题。只有在Eclipse OpenHab_运行时直接运行它时，我才会发现错误：

!

当我在我的Raspberry Pi（以及我的Win PC）上启动OSGI捆绑包时，我收到以下信息：

开始92

gogo:BundleException:无法解析模块：org.openhab.binding.statusgpio[92]
未解决的需求：导入包：com.pi4j.io.gpio

我想我必须对这个包做更多的事情，让OSGI找到Pi4J库

---

谢谢你的帮助。

我发现了自己的错误：
我想我应该将“com.pi4j.io.gpio”添加到清单文件中的includes中，但我不想从其他OSGI包中导入它，我想从alteady导入的JAR中导入它。所以我只需删除这一行，一切都正常了。
编辑：
我在这里找到了答案：
这是我的清单。mf：

Manifest-Version: 1.0
Bundle-ManifestVersion: 2
Bundle-Name: OutputGPIO Binding
Bundle-SymbolicName: org.openhab.binding.outputgpio;singleton:=true
Bundle-Vendor: openHAB
Bundle-Version: 2.0.0.qualifier
Bundle-RequiredExecutionEnvironment: JavaSE-1.7
Bundle-ClassPath: lib/pi4j-core.jar,
 lib/pi4j-device.jar,
 lib/pi4j-gpio-extension.jar,
 lib/pi4j-service.jar,
 .
Import-Package: com.google.common.collect,
 org.eclipse.smarthome.config.core,
 org.eclipse.smarthome.config.discovery,
 org.eclipse.smarthome.core.library.types,
 org.eclipse.smarthome.core.thing,
 org.eclipse.smarthome.core.thing.binding,
 org.eclipse.smarthome.core.types,
 org.slf4j
Service-Component: OSGI-INF/*
Export-Package: org.openhab.binding.outputgpio,
 org.openhab.binding.outputgpio.handler